目标区域的几何形状特征参数概述：周长、面积、最长轴、方位角、边界矩阵和形状系数
cvBlob 是计算机视觉应用中在二值图像里寻找连通域的库.能够执行连通域分析与特征提取.
Opencv2.4.9源码分析——SimpleBlobDetector ： 代码注释比较详细
Blob Detection Using OpenCV ( Python, C++ ) ： Convexity ， Inertia Ratio ，Circularity
OpenCV_连通区域分析（Connected Component Analysis-Labeling）
图像分析：二值图像连通域标记 : 基于轮廓的标记
几何矩的应用 ：圆度
14年大恒图像培训4 halcon blob analysis 百度文库
OpenCV】使用floodfill()实现PhotoShop魔棒功能 ： 使用给定颜色填充一个联通的区域
模板匹配 - 相关系数
PS: Two-Pass 似乎无法解决一些凹的目标。