搭建环境：
boot file 指定 lpxelinux.0
拷贝 lpxelinux.0 和 ldlinux.c32 到 tftp目录下。
新建pxelinux.cfg 文件夹， 里面放一个名为default的配置文件
配置文件内容如下：
default linux
prompt 1
timeout 10
label linux
menu label ^Install a new system or upgrade an existing system
menu default
kernel http://192.168.73.13/E%3A/evideo%20stuff/%E5%88%A9%E4%BA%91/netboot/bzImage
append initrd=http://192.168.73.13/E%3A/evideo%20stuff/%E5%88%A9%E4%BA%91/netboot/jessie/rootfs.cpio.gz i915.modeset=1 vga=0x318 console=ttyS0,115200 console=tty1
lpxelinux.0 支持 http和ftp 下载。
append 传递给linux的参数中： console=ttyS0,115200 console=tty1 代表 打开两个控制台， 串口和 tty1 （从0开始）， 这样串口和tty1都有输出linux启动信息
除了minicom外，发现screen也是一个好工具，支持串口通讯：
screen /dev/ttyUSB0 115200