Linux设备驱动中的并发控制手段：中断屏蔽，原子操作，自旋锁，信号量。中断屏蔽：local_irq_save和local_irq_restore：前者表示禁止中断的操作（还保存当前CPU的中断信息）后者是使能中断原子操作包括：atomic_set自旋锁操作：初始化自旋锁spin_lock_init()，获取自旋锁spin_lock，释放自旋锁spin_unlock为防止中断的干扰，自旋锁结合中断操作，形成了spin_lock_irqsave,spin_unlock_restore。自旋锁主要用于临界区资源较小，使用资源较少的场合信号量（semaphore)操作:信号量初始化seam_init(),也可以用init_MUTEX来定义一个互斥的信号量。down()获取信号量，会导致睡眠（不能再中断中使用），释放信号量up()。
信号量会导致进程的睡眠，所以比起自旋锁的原地等待（CPU一直空转），他的应用场合需要临界资源占用时间较长。
Linux下设备驱动阻塞和非阻塞等待队列的使用（采用阻塞和非阻塞）int_waitqueue_head()初始化等待队列头，定义一个等待队列DECLARE_WAITQUEUE()add_wait_queue()添加一个等待队列到等待队列头中。等待时间wait_event(),wait_event_interruptible。唤醒队列wake_up和wake_up_interruptible。