一、Android系统架构
第一层：Linux内核
包括驱动程序，管理内存、进程、电源等资源的程序
第二层：C/C++代码库
包括Linux的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码
第三层：Android SDK API
包括用Java编写的各种Library
第四层：应用程序
这是程序员与非程序员都要接触到的应用程序
二、Android系统移植
首先，了解一个概念HAL（硬件抽象层），它位于第二层，普通的程序库（.so文件）；
Android操作系统：AndroidSDK——>HAL——>Linux驱动；
Linux系统：应用程序——>Linux驱动；
先用一个例子说明一下，例如，为硬件平台增加了一个新型的Wi-Fi模块，就需要为这个Wi-Fi模块编写新的驱动程序，或修改原来的驱动程序，以使得Linux内核可以与Wi-Fi模块正常交互。
由此可知道，Android系统移植是让Android操作系统在某一个特定硬件平台上运行，即该操作系统支持硬件平台的CPU架构，要让Android可以识别平台上的各种硬件，主角就是Linux驱动。
注意：在移植Linux驱动时，主要考虑Linux内核版本，就算Android版本不同，只要Linux内核版本相同，Linux驱动就可以相互替换
三、Linux设备驱动
驱动就是直接和硬件交互的一类程序，负责对硬件进行抽象；提供应用程序可方位的API，只要应用程序通过驱动来访问硬件，就不需要修改应用程序的源代码。当有很多型号的打印指令不一样的打印机，同时被同一个应用程序调用，会出现不能使用的情况，当我们进行了驱动程序的开发，通过接口对类进行抽象，就可以大大降低硬件耦合度过高的情况，通过驱动来访问打印机。