结论： heat.conf中默认使用的domain和user，在keystone数据库中不存在，导致鉴权401失败，导致创建stack失败。
1.使用模板创建虚拟机
heat_template_version: 2018-09-04
description: Simple template to deploy a virtual machine.
resources:
my_hello_vm: #资源名
type: OS::Nova::Server # nova方法
properties:
image: cirros #镜像名
flavor: m1.small #flavor名
networks:
- network: testnet #网络名
检查创建的stack失败
检查engine日志，为keystone鉴权失败401：
查询keystone日志
不存在heat_domain_admin用户，在/etc/heat/heat.conf中配置，stack_domain_admin 的user 和stack_user_domain_name的domain，查询不存在。
使用命令创建 domain和user：
openstack domain create --description "Stack projects and users" heat_user_domain
openstack user create --domain heat_user_domain --password openstack heat_domain_admin
openstack role add --domain heat_user_domain --user-domain heat_user_domain --user heat_domain_admin admin
创建完成后，重启heat-api和heat-engine服务，重新创建stack，创建成功，如下
