1,下载apache-tomcat6,
地址链接：http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-6/v6.0.28/bin/
选择Ubuntu Linux适用版本，即apache-tomcat-6.0.28.tar.gz文件，
2,复制安装文件到/usr/local/目录下面，在控制台console输入命令，
sudo tar -zxvf apache-tomcat-6.0.28.tar.gz,
将安装包解压至apache-tomcat-6.0.28目录下，
3,console输入命令：sudo gedit /usr/local/apache-tomcat-6.0.28/bin/startup.sh，
配置startup.sh文件，添加入以下配置项，
JAVA_HOME=/usr/lib/sunJVM/JDK/jdk1.6.0_20
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
TOMCAT_HOME=/usr/local/apache-tomcat-6.0.28
其中的JAVA_HOME等如同上文Sun JDK安装一文所示。
保存退出。
4,进入/usr/local/apache-tomcat-6.0.28/bin/目录，
输入命令：
cd /usr/local/apache-tomcat-6.0.28/bin，
sudo ./startup.sh
启动tomcat服务器，
若出现：
Using CATALINA_BASE: /usr/local/apache-tomcat-6.0.28
Using CATALINA_HOME: /usr/local/apache-tomcat-6.0.28
Using CATALINA_TMPDIR: /usr/local/apache-tomcat-6.0.28/temp
Using JRE_HOME: /usr/lib/sunJVM/JDK/jdk1.6.0_20
Using CLASSPATH: /usr/local/apache-tomcat-6.0.28/bin/bootstrap.jar
代码，则基本上正常启动了，输入http://localhost:8080/查看，看看能否出现熟悉的tomcat欢迎界面。
5,其他配置，可以配置conf/server.xml文件，例如端口号等，
输入命令：sudo gedit /usr/local/apache-tomcat-6.0.28/conf/server.xml
<Connector port="80" protocol="HTTP/1.1"
connectionTimeout="20000"
redirectPort="8443" URIEncoding="UTF-8"/>
将监听端口改成80，添加URIEncoding="UTF-8"以支持中文参数传递处理。
停止shutdown服务器命令是：
sudo ./shutdown.sh