以普通用户登录linux，然后运行adb devices会提示权限不够：
List of devices attached
???????????? no permissions
这是因为访问adb 设备需要root 权限。
解决方法一：在每次使用的时候运行 sudo adb devices，缺点太明显，每次都需要手动输入密码
解决方法二：为adb 设置权限，利用文件的set-user-id属性来解决这个问题，具体步骤为
which adb
cd adb_path（我这里是/usr/bin/）
sudo chown root:root adb
sudo chmod a+x adb
sudo chmod a+s adb
这时就改好了，执行kill-server后在启动发现直接adb就可以访问设备了。
先将adb的owner改为root、对所有用户加入可执行属性，然后设置set-user-id属性。这样，任何用户运行adb后，adb就会以owner身份运行（即root），而不是登录的用户。之后还需要adb kill-server，重新启动adb server。
fastboot也可以做相同的设置