这个例子是从《windows驱动开发技术详解》的光盘上copy的，我只是自己稍微改了一下。
入口函数DriverEntry
#pragma INITCODE
extern "C" NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject,
IN PUNICODE_STRING pRegistryPath)
{
KdPrint(("Enter DriverEntry\n"));
pDriverObject->DriverExtension->AddDevice = HelloWDMAddDevice;
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP] = HelloWDMPnp;
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = HelloWDMDispatchRoutine;
pDriverObject->DriverUnload = HelloWDMUnload;
KdPrint(("Leave DriverEntry\n"));
return STATUS_SUCCESS;
}
提供4个派遣函数：
HelloWDMAddDevice
HelloWDMPnp
HelloWDMDispatchRoutine
HelloWDMUnload
在DriverEntry里面简单的设置一下。
AddDevice函数
AddDevice函数是WDM驱动特有的，NT驱动没有，这也是主要的区别之一。先给出代码：
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HelloWDMAddDevice(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject)
//DriverObject就是指向本驱动程序的一个对象，是由PNP管理器传递进来的。
//PhysicalDeviceObject是PNP管理器传递进来的底层驱动设备对象，这个东西在NT驱动中是没有的。通常称之为PDO，确切的说是由总线驱动创建的。
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMAddDevice\n"));
NTSTATUS status;
PDEVICE_OBJECT fdo;
UNICODE_STRING devName;
RtlInitUnicodeString(&devName,L"\\Device\\MyWDMDevice");//设备名称，设备名称只能被内核模式下的其他驱动所识别。
//创建FDO(Function Device Object)
status = IoCreateDevice(
DriverObject,
sizeof(DEVICE_EXTENSION),
&(UNICODE_STRING)devName,
FILE_DEVICE_UNKNOWN,
0,
FALSE,
&fdo);
if( !NT_SUCCESS(status))
return status;
PDEVICE_EXTENSION pdx = (PDEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension;
pdx->fdo = fdo;
//将FDO附加在PDO上面，并且将Extension中的NextStackDevice指向FDO的下层设备。如果PDO上面有过滤驱动的话，NextStackDevice就是过滤驱动，如果没有就是PDO。
pdx->NextStackDevice = IoAttachDeviceToDeviceStack(fdo, PhysicalDeviceObject);
UNICODE_STRING symLinkName;
//创建链接符号，这样用户模式的应用就可以访问此设备。内核模式下，符号链接是以\??\开头的（或者\DosDevices\）。用户模式下则是\\.\开头。
//这里就可以在用户模式下用\\.\HelloWDM来访问本设备。
RtlInitUnicodeString(&symLinkName,L"\\DosDevices\\HelloWDM");
pdx->ustrDeviceName = devName;
pdx->ustrSymLinkName = symLinkName;
status = IoCreateSymbolicLink(&(UNICODE_STRING)symLinkName,&(UNICODE_STRING)devName);
if( !NT_SUCCESS(status))
{
IoDeleteSymbolicLink(&pdx->ustrSymLinkName);
status = IoCreateSymbolicLink(&symLinkName,&devName);
if( !NT_SUCCESS(status))
{
return status;
}
}
fdo->Flags |= DO_BUFFERED_IO | DO_POWER_PAGABLE;//DO_BUFFERED_IO，定义为“缓冲内存设备”
fdo->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING;//将Flag上的DO_DEVICE_INITIALIZING位清零，保证设备初始化完毕，必须的。
KdPrint(("Leave HelloWDMAddDevice\n"));
return STATUS_SUCCESS;
}
IoCreateDevice有个设备类型参数，这里使用FILE_DEVICE_UNKNOWN。Windows已经预先定义了一些常见的设备类型，如果驱动设备并不在这些类型里面，有两种办法：
1. 使用FILE_DEVICE_UNKNOWN;
2. 使用>=0x8000(32768 - 65535)的值
详见：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff563821(v=vs.85).aspx
在DriverEntry函数里面通过pDriverObject->DriverExtension->AddDevice = HelloWDMAddDevice;设置AddDevice的例程函数。我画了一个简单的图来描述AddDevice基本流程：
AddDevice函数有2个参数：DriverObject和PDO。
DriverObject就是当前驱动程序的一个实例，PDO是物理设备对象（由总线驱动创建）。
AddDevice函数主要工作就是创建一个功能设备对象FDO，然后附加在传递进来的PDO上面。
PNP IRP处理函数
WDM支持PNP（即插即用），这也是不同于NT驱动的一个主要特征。所有WDM驱动都需要设置PNP IRP的派遣函数。如：
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP] = HelloWDMPnp;
这个是在入口函数DriverEntry里面设置的。
看具体代码：
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HelloWDMPnp(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
IN PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMPnp\n"));
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
PDEVICE_EXTENSION pdx = (PDEVICE_EXTENSION) fdo->DeviceExtension;//DEVICE_EXTENSION是在AddDevice里面创建的。
PIO_STACK_LOCATION stack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);//获取irp信息
switch (stack->MinorFunction)//根据PNP irp的minor function code来调用相应的处理函数。
{
case IRP_MN_REMOVE_DEVICE:
status = HandleRemoveDevice(pdx, Irp);
break;
default:
status = DefaultPnpHandler(pdx, Irp);
break;
}
KdPrint(("Leave HelloWDMPnp\n"));
return status;
}
Pnp派遣函数有2个参数：fdo和Irp。
fdo就是由AddDevice函数创建的那个功能设备对象，Irp是I/O管理器传进来的一个包（I/O Request Packet）。
这个例子里面简单处理了IRP_MN_REMOVE_DEVICE这个minor function code，其他所有的minor function code统统用一个函数来处理DefaultPnpHandler。
先看一下IRP_MN_REMOVE_DEVICE的处理函数：
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HandleRemoveDevice(PDEVICE_EXTENSION pdx, PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HandleRemoveDevice\n"));
//设置IRP的完成状态。
Irp->IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS;
//将IRP请求向底层驱动转发。
NTSTATUS status = DefaultPnpHandler(pdx, Irp);
//删除符号链接
IoDeleteSymbolicLink(&(UNICODE_STRING)pdx->ustrSymLinkName);
//调用IoDetachDevice()把fdo从设备栈中脱开：
if (pdx->NextStackDevice)
IoDetachDevice(pdx->NextStackDevice);
//删除fdo：
IoDeleteDevice(pdx->fdo);
KdPrint(("Leave HandleRemoveDevice\n"));
return status;
}
里面做了一些简单的删除工作： 设置IRP完成状态 -> 将IRP请求向下一层驱动转发 -> 删除符号链接 -> 删除功能设备对象（FDO）。
再看一些DefaultPnpHandler函数：
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS DefaultPnpHandler(PDEVICE_EXTENSION pdx, PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter DefaultPnpHandler\n"));
IoSkipCurrentIrpStackLocation(Irp);
KdPrint(("Leave DefaultPnpHandler\n"));
return IoCallDriver(pdx->NextStackDevice, Irp);//将irp传递给下层驱动
}
啥也没做，就是跳过本层堆栈，直接将irp传递到下层驱动。
IoSkipCurrentIrpStackLocation：修改IRP的IO_STACK_LOCATION，使下层驱动可以获得跟本层驱动一样的IRP。
MSDN解释：
The IoSkipCurrentIrpStackLocation macro modifies the system'sIO_STACK_LOCATION array pointer, so that when the current driver calls the next-lower driver, that driver receives the sameIO_STACK_LOCATION structure that the current driver received.
IoCallDriver： 将irp传递给下层驱动设备对象。
现在可以看到，这个驱动程序例子只是处理了Remove Device，对于其他所有PNP请求，只是简单的传递给下层驱动处理。
DriverUnload函数
因为IRP_MN_REMOVE_DEVICE的函数里面已经处理了设备删除，DriverUnload函数里面不需要处理什么事情了，只是简单打印一些log。
DriverEntry函数里面的代码，简单设置一下派遣函数，如：
pDriverObject->DriverUnload = HelloWDMUnload;
HelloWDMUnload的实现：
#pragma PAGEDCODE
void HelloWDMUnload(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMUnload\n"));
KdPrint(("Leave HelloWDMUnload\n"));
}
啥都没做，就是打印log。
最后剩下一个函数是一个派遣函数，处理CREATE,READ, WRITE等irp。
DispatchRoutine
看DriverEntry里面的几行代码：
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = HelloWDMDispatchRoutine;
这个驱动例子里面，将DEVICE_CONTROL, CREATE, READ 和WRITE的IRP用同一个派遣函数来处理。
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HelloWDMDispatchRoutine(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
IN PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMDispatchRoutine\n"));
PIO_STACK_LOCATION stack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);
//打印IRP的major function code和minor function code。
ULONG code = stack->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode;
KdPrint(("DispatchRoutine, Major function code: %x, Minor function code: %x, control code: %x\n",
stack->MajorFunction, stack->MinorFunction, code));
Irp->IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS;
Irp->IoStatus.Information = 0;// no bytes xfered
IoCompleteRequest( Irp, IO_NO_INCREMENT );
KdPrint(("Leave HelloWDMDispatchRoutine\n"));
return STATUS_SUCCESS;
}
HelloWDMDispatchRoutine是一个派遣函数，它有2个参数：fdo和irp（跟PNP处理函数一样）
这里只做了2个事情：
1. 打印一些log
2. 设置irp完成状态，调用IoCompleteRequest函数来完成这个irp。不需要往下层驱动传irp了，因为这个irp已经完成了。
好了，代码基本介绍完毕，看一下完整代码：
/************************************************************************
* 文件名称:HelloWDM.cpp
* 作 者:张帆
* 完成日期:2007-11-1
*************************************************************************/
#include "HelloWDM.h"
/************************************************************************
* 函数名称:DriverEntry
* 功能描述:初始化驱动程序，定位和申请硬件资源，创建内核对象
* 参数列表:
pDriverObject:从I/O管理器中传进来的驱动对象
pRegistryPath:驱动程序在注册表的中的路径
* 返回 值:返回初始化驱动状态
*************************************************************************/
#pragma INITCODE
extern "C" NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject,
IN PUNICODE_STRING pRegistryPath)
{
KdPrint(("Enter DriverEntry\n"));
pDriverObject->DriverExtension->AddDevice = HelloWDMAddDevice;
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP] = HelloWDMPnp;
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ] =
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE] = HelloWDMDispatchRoutine;
pDriverObject->DriverUnload = HelloWDMUnload;
KdPrint(("Leave DriverEntry\n"));
return STATUS_SUCCESS;
}
/************************************************************************
* 函数名称:HelloWDMAddDevice
* 功能描述:添加新设备
* 参数列表:
DriverObject:从I/O管理器中传进来的驱动对象
PhysicalDeviceObject:从I/O管理器中传进来的物理设备对象
* 返回 值:返回添加新设备状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HelloWDMAddDevice(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject)
//DriverObject就是指向本驱动程序的一个对象，是由PNP管理器传递进来的。
//PhysicalDeviceObject是PNP管理器传递进来的底层驱动设备对象，这个东西在NT驱动中是没有的。通常称之为PDO，确切的说是由总线驱动创建的。
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMAddDevice\n"));
NTSTATUS status;
PDEVICE_OBJECT fdo;
UNICODE_STRING devName;
RtlInitUnicodeString(&devName,L"\\Device\\MyWDMDevice");//设备名称，设备名称只能被内核模式下的其他驱动所识别。
//创建FDO(Function Device Object)
status = IoCreateDevice(
DriverObject,
sizeof(DEVICE_EXTENSION),
&(UNICODE_STRING)devName,
FILE_DEVICE_UNKNOWN,
0,
FALSE,
&fdo);
if( !NT_SUCCESS(status))
return status;
PDEVICE_EXTENSION pdx = (PDEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension;
pdx->fdo = fdo;
//将FDO附加在PDO上面，并且将Extension中的NextStackDevice指向FDO的下层设备。如果PDO上面有过滤驱动的话，NextStackDevice就是过滤驱动，如果没有就是PDO。
pdx->NextStackDevice = IoAttachDeviceToDeviceStack(fdo, PhysicalDeviceObject);
UNICODE_STRING symLinkName;
//创建链接符号，这样用户模式的应用就可以访问此设备。内核模式下，符号链接是以\??\开头的（或者\DosDevices\）。用户模式下则是\\.\开头。
//这里就可以在用户模式下用\\.\HelloWDM来访问本设备。
RtlInitUnicodeString(&symLinkName,L"\\DosDevices\\HelloWDM");
pdx->ustrDeviceName = devName;
pdx->ustrSymLinkName = symLinkName;
status = IoCreateSymbolicLink(&(UNICODE_STRING)symLinkName,&(UNICODE_STRING)devName);
if( !NT_SUCCESS(status))
{
IoDeleteSymbolicLink(&pdx->ustrSymLinkName);
status = IoCreateSymbolicLink(&symLinkName,&devName);
if( !NT_SUCCESS(status))
{
return status;
}
}
fdo->Flags |= DO_BUFFERED_IO | DO_POWER_PAGABLE;//DO_BUFFERED_IO，定义为“缓冲内存设备”
fdo->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING;//将Flag上的DO_DEVICE_INITIALIZING位清零，保证设备初始化完毕，必须的。
KdPrint(("Leave HelloWDMAddDevice\n"));
return STATUS_SUCCESS;
}
/************************************************************************
* 函数名称:DefaultPnpHandler
* 功能描述:对PNP IRP进行缺省处理
* 参数列表:
pdx:设备对象的扩展
Irp:从IO请求包
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS DefaultPnpHandler(PDEVICE_EXTENSION pdx, PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter DefaultPnpHandler\n"));
IoSkipCurrentIrpStackLocation(Irp);
KdPrint(("Leave DefaultPnpHandler\n"));
return IoCallDriver(pdx->NextStackDevice, Irp);//将irp传递给下层驱动
}
/************************************************************************
* 函数名称:HandleRemoveDevice
* 功能描述:对IRP_MN_REMOVE_DEVICE IRP进行处理
* 参数列表:
fdo:功能设备对象
Irp:从IO请求包
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HandleRemoveDevice(PDEVICE_EXTENSION pdx, PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HandleRemoveDevice\n"));
//设置IRP的完成状态。
Irp->IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS;
//将IRP请求向底层驱动转发。
NTSTATUS status = DefaultPnpHandler(pdx, Irp);
//删除符号链接
IoDeleteSymbolicLink(&(UNICODE_STRING)pdx->ustrSymLinkName);
//调用IoDetachDevice()把fdo从设备栈中脱开：
if (pdx->NextStackDevice)
IoDetachDevice(pdx->NextStackDevice);
//删除fdo：
IoDeleteDevice(pdx->fdo);
KdPrint(("Leave HandleRemoveDevice\n"));
return status;
}
/************************************************************************
* 函数名称:HelloWDMPnp
* 功能描述:对即插即用IRP进行处理
* 参数列表:
fdo:功能设备对象
Irp:从IO请求包
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HelloWDMPnp(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
IN PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMPnp\n"));
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
PDEVICE_EXTENSION pdx = (PDEVICE_EXTENSION) fdo->DeviceExtension;//DEVICE_EXTENSION是在AddDevice里面创建的。
PIO_STACK_LOCATION stack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);//获取irp信息
switch (stack->MinorFunction)//根据PNP irp的minor function code来调用相应的处理函数。
{
case IRP_MN_REMOVE_DEVICE:
status = HandleRemoveDevice(pdx, Irp);
break;
default:
status = DefaultPnpHandler(pdx, Irp);
break;
}
KdPrint(("Leave HelloWDMPnp\n"));
return status;
}
/************************************************************************
* 函数名称:HelloWDMDispatchRoutine
* 功能描述:对缺省IRP进行处理
* 参数列表:
fdo:功能设备对象
Irp:从IO请求包
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
NTSTATUS HelloWDMDispatchRoutine(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
IN PIRP Irp)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMDispatchRoutine\n"));
PIO_STACK_LOCATION stack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);
//打印IRP的major function code和minor function code。
ULONG code = stack->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode;
KdPrint(("DispatchRoutine, Major function code: %x, Minor function code: %x, control code: %x\n",
stack->MajorFunction, stack->MinorFunction, code));
Irp->IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS;
Irp->IoStatus.Information = 0;// no bytes xfered
IoCompleteRequest( Irp, IO_NO_INCREMENT );
KdPrint(("Leave HelloWDMDispatchRoutine\n"));
return STATUS_SUCCESS;
}
/************************************************************************
* 函数名称:HelloWDMUnload
* 功能描述:负责驱动程序的卸载操作
* 参数列表:
DriverObject:驱动对象
* 返回 值:返回状态
*************************************************************************/
#pragma PAGEDCODE
void HelloWDMUnload(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject)
{
PAGED_CODE();
KdPrint(("Enter HelloWDMUnload\n"));
KdPrint(("Leave HelloWDMUnload\n"));
}
接下来就是如何安装了。
WDM驱动安装
WDM驱动安装需要一个inf文件，这里就直接引用《windows驱动开发技术详解》里面的，没有做任何改动，直接贴出来：
;; The Win2K DDK documentation contains an excellent INF reference.
;--------- Version Section ---------------------------------------------------
[Version]
Signature="$CHICAGO$"
Provider=Zhangfan_Device
DriverVer=11/1/2007,3.0.0.3
; If device fits one of the standard classes, use the name and GUID here,
; otherwise create your own device class and GUID as this example shows.
Class=ZhangfanDevice
ClassGUID={EF2962F0-0D55-4bff-B8AA-2221EE8A79B0}
;--------- SourceDiskNames and SourceDiskFiles Section -----------------------
; These sections identify source disks and files for installation. They are
; shown here as an example, but commented out.
[SourceDisksNames]
1 = "HelloWDM",Disk1,,
[SourceDisksFiles]
HelloWDM.sys = 1,MyDriver_Check,
;--------- ClassInstall/ClassInstall32 Section -------------------------------
; Not necessary if using a standard class
; 9X Style
[ClassInstall]
Addreg=Class_AddReg
; NT Style
[ClassInstall32]
Addreg=Class_AddReg
[Class_AddReg]
HKR,,,,%DeviceClassName%
HKR,,Icon,,"-5"
;--------- DestinationDirs Section -------------------------------------------
[DestinationDirs]
YouMark_Files_Driver = 10,System32\Drivers
;--------- Manufacturer and Models Sections ----------------------------------
[Manufacturer]
%MfgName%=Mfg0
[Mfg0]
; PCI hardware Ids use the form
; PCI\VEN_aaaa&DEV_bbbb&SUBSYS_cccccccc&REV_dd
;改成你自己的ID
%DeviceDesc%=YouMark_DDI, PCI\VEN_9999&DEV_9999
;---------- DDInstall Sections -----------------------------------------------
; --------- Windows 9X -----------------
; Experimentation has shown that DDInstall root names greater than 19 characters
; cause problems in Windows 98
[YouMark_DDI]
CopyFiles=YouMark_Files_Driver
AddReg=YouMark_9X_AddReg
[YouMark_9X_AddReg]
HKR,,DevLoader,,*ntkern
HKR,,NTMPDriver,,HelloWDM.sys
HKR, "Parameters", "BreakOnEntry", 0x00010001, 0
; --------- Windows NT -----------------
[YouMark_DDI.NT]
CopyFiles=YouMark_Files_Driver
AddReg=YouMark_NT_AddReg
[YouMark_DDI.NT.Services]
Addservice = HelloWDM, 0x00000002, YouMark_AddService
[YouMark_AddService]
DisplayName = %SvcDesc%
ServiceType = 1 ; SERVICE_KERNEL_DRIVER
StartType = 3 ; SERVICE_DEMAND_START
ErrorControl = 1 ; SERVICE_ERROR_NORMAL
ServiceBinary = %10%\System32\Drivers\HelloWDM.sys
[YouMark_NT_AddReg]
HKLM, "System\CurrentControlSet\Services\HelloWDM\Parameters",\
"BreakOnEntry", 0x00010001, 0
; --------- Files (common) -------------
[YouMark_Files_Driver]
HelloWDM.sys
;--------- Strings Section ---------------------------------------------------
[Strings]
ProviderName="Zhangfan."
MfgName="Zhangfan Soft"
DeviceDesc="Hello World WDM!"
DeviceClassName="Zhangfan_Device"
SvcDesc="Zhangfan"
有关里面的说明，以后再讲。
有了inf后，就可以通过控制面板->安装硬件来安装这个驱动。给出最后一个截图，其他略。
安装成功后，可以在设备管理里面看到：
这样就安装成功了。
搞了半天，这个驱动有啥用呢？当然我们可以写一个用户模式的测试程序。
调用驱动（用户模式和内核模式通信）
写个很简单的测试例子：
// TestWDMDriver.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
#include "stdafx.h"
#include <windows.h>
#define DEVICE_NAME L"\\\\.\\HelloWDM"
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
HANDLE hDevice = CreateFile(DEVICE_NAME,GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
if (hDevice != INVALID_HANDLE_VALUE)
{
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
DWORD RetBytes = 0;
BOOL b = DeviceIoControl(hDevice, 0xAB, NULL, 0, NULL, 0, &RetBytes, NULL);
printf("Test number %d, DeviceIoControl result: %d, byte: %d\n", i + 1, b, RetBytes);
Sleep(1000);
}
CloseHandle(hDevice);
}
else
printf("CreateFile failed, err: %x\n", GetLastError());
return 0;
}
相当的简单，通过CreateFile函数来打开HelloWDM驱动，通过设备名字\\.\HelloWDM。这个名字对应驱动的AddDevice函数里面设置的符号链接\\DosDevices\\HelloWDM。
这里有必要讲一下驱动的几个名字概念：
1. 首先是设备名称，就是IoCreateDevice里面用到的那个名字。这个名字只能被内核模式的程序（如其他驱动）所识别。用户模式的程序是不知道这个名字的。
2. 符号链接，驱动程序里面可以为某个设备设置符号链接，以\??\开头（或者\DosDevices\），这样用户模式的程序就可以通过这个符号链接来访问这个设备。
3. 用户模式程序里面的设备名称，以\\.\开头
比如这个例子里面内核模式的设备名称是"\Device\MyWDMDevice"，符号链接是"\DosDevices\HelloWDM"，然后用户模式程序通过"\\.\HelloWDM"访问这个设备。
当CreateFile成功打开这个设备后，就可以操作这个设备了。测试例子里面简单往这个设备调用了10次DeviceIoControl函数（也就是发送一个IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP）。
运行测试程序，在debugview里面可以看到：
哈哈，驱动程序成功地收到了来自测试程序（用户模式）的信息。
这里只是简单打印一下信息，
Major function code 是e(16进制），看一下WDM.H
#define IRP_MJ_CREATE 0x00
#define IRP_MJ_CREATE_NAMED_PIPE 0x01
#define IRP_MJ_CLOSE 0x02
#define IRP_MJ_READ 0x03
#define IRP_MJ_WRITE 0x04
#define IRP_MJ_QUERY_INFORMATION 0x05
#define IRP_MJ_SET_INFORMATION 0x06
#define IRP_MJ_QUERY_EA 0x07
#define IRP_MJ_SET_EA 0x08
#define IRP_MJ_FLUSH_BUFFERS 0x09
#define IRP_MJ_QUERY_VOLUME_INFORMATION 0x0a
#define IRP_MJ_SET_VOLUME_INFORMATION 0x0b
#define IRP_MJ_DIRECTORY_CONTROL 0x0c
#define IRP_MJ_FILE_SYSTEM_CONTROL 0x0d
#define IRP_MJ_DEVICE_CONTROL 0x0e
确实0x0e对应的是IRP_MJ_DEVICE_CONTROL。
然后测试例子里面发送了一个0xAB的控制码给驱动，那么驱动里面通过stack->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode得到的控制码也是0xab，看上面的debugview信息。
这样就大功告成了。首先我们写了一个简单的WDM驱动，然后安装，之后在用户模式里面访问这个驱动。这也就是驱动的一般流程。
当然真正的驱动程序远没有这个例子简单。我个人对于驱动大概也就是小学生的水平，需要继续学习，研究。
我将完整代码打包上传了，有兴趣可以下载：http://download.csdn.net/detail/zj510/4794275
（用DDK编译驱动，简单调用build命令即可。用VS2008编译用户模式的测试程序）