平台： VMware上装的Ubuntu-15.10
环境准备工作：装Fortran, lapack, blas, cblas (理论上装好lapack后面两个应该是自动的)，其他的有需要的随时安装就可以
===== 开始编译 =====
cd到CorrsTmplt的目录
1. sleep的error
在命令行执行
make
此时，出现error
FileManagement.cpp:25:25: error: ‘sleep’ was not declared in this scope
sleep(checkEveySeconds);
解决方案：在FileManagement.cpp文件的引用中加入
#include <unistd.h>
保存后再次 make
出现类似的错误：
LinAlg.cpp:41:25: error: ‘sleep’ was not declared in this scope
sleep(checkEveySeconds);
道理是一样的，找到LinAlg.cpp文件，在引用中加入
#include <unistd.h>
保存后再次make
2. stderr,fprintf was not declared
这次make后出现了新的错误：
LinAlgMatrixComplex.cpp:340:11: error: ‘stderr’ was not declared in this scope
fprintf(stderr, "[ERROR] Error solving system of equations: %d\n", info);
这个也不难，找到LinAlgMatrixComplex.cpp文件，在引用中加入
#include <stdio.h>
保存后，make
3. NULL was not declared
make后出现新的错误：
VKGraph.h:60:51: error: ‘NULL’ was not declared in this scope
找到VKGraph.h，在引用中加入
#include <cstdlib>
保存后，继续make
4. fopen, fwrite... was not declared in this scope
make后出现了新的error,好开心哦~！
Clustering.cpp:118:36: error: ‘fopen’ was not declared in this scope
找到Clustering.cpp， 在引用中加入
#include <stdio.h>
保存后，接着make
（不是在make就是在走向make的路上，且make且珍惜。。。）
5. 找不到类型
make后出现如下error
GCoptimization.h:389:16: error: ‘ptrdiff_t’ does not name a type
找到GCoptimization.h,在引用部分（不是文件头部哦，在靠近中间的地方）加入
#include <cstddef>
保存后，继续make
6. add_edge, add_tweights was not declared in this scope
当然不会这么简单让你make成功啦~~这次又出现了长成下面这个样子的一系列error：
energy.h:220:14: error: ‘add_tweights’ was not declared in this scope
不要怕！打开energy.h
把所有的 add_edge 都替换成 this->add_edge
把所有的 add_tweights 都替换成 this->add_tweights
注意，已经有this->就不要再加了哦~
保存后，make
又来error
energy.h:328:89: error: ‘what_segment’ was not declared in this scope
哦，有漏网之鱼啊，找到这一行，在what_segment前面加上this-> 变成this->what_segment
保存，继续make吧~~
7. redeclaration
新的error
VisModel3D.cpp:378:7: error: redeclaration of ‘int matID’
这个简单，找到那一行，注释掉就行
保存，继续make
8. redeclaration
出现error：
VisShapeTemplateDraw.cpp:594:12: error: redeclaration of ‘R3Point p’
找到这个文件的594行，
原来是长这样：
R3Point p = pnts->PointPosition(gid); model2cam.Apply(tpnt);
model2cam.Apply(p); glColor3d(., ., .);
glVertex3d(p.X(), p.Y(), p.Z());
glColor3d(., ., .);
glVertex3d(tpnt.X(), tpnt.Y(), tpnt.Z());
edges.push_back(tpnt);
edges.push_back(p);
把p替换成point，修改后长这样：
R3Point point = pnts->PointPosition(gid); model2cam.Apply(tpnt);
model2cam.Apply(point); glColor3d(.2, .2, .2);
glVertex3d(point.X(), point.Y(), point.Z());
glColor3d(.2, 1., .2);
glVertex3d(tpnt.X(), tpnt.Y(), tpnt.Z());
edges.push_back(tpnt);
edges.push_back(point);
注意，594行之前的p不要替换哦~
保存后，接着make
9. 各种undefined references to ...
这时候似乎出现了逆天的bug...前方一大波undefined reference to...向我走来，伦家好害怕！！
这个error可能长这样：
ShapePointCloud.cpp:(.text+0xfc9): undefined reference to `R3Vector::Length() const'
实际上会有更多的这个link error，仔细观察一下，发现这些link error都是发生在对R3***或者相关的引用上面。
R3***在什么地方呢？找一下，发现它们在/external/gaps/pkgs 中，由于某种不可知的原因，这些东西似乎木有编译成功。。
阅读一下gaps目录下的README.txt，上面告诉我们可以在这个目录下进行一下make。试一下~~
cd 到 CorrsTmplt/external/gaps ,先后执行：
make clean
make
再回到CorrsTmplt目录下，make一下
到这里，编译就已经结束了……那是不可能滴。
革命尚未成功。。。继续
10. error: expected type-specifier
保证这是最后一个error哈~~
这次make后那一大堆莫名其妙的undefined reference已经没有了，但是出现了下面的error
EvalCorrs.cpp:113:27: error: expected type-specifier
EvalCorrs.cpp:340:27: error: expected type-specifier
你以为这样就会击垮我吗？Naive~~
打开EvalCorrs.cpp，找到113行和340行
把
ModelDatabase * db = new ModelDatabase::ModelDatabase();
替换成
ModelDatabase * db = new ModelDatabase();
保存，make
yeah~~~居然没有error了？？哈哈，这样整个编译就结束啦~~
打开CorrsTmplt/bin/x86_64，可以看到9个可执行文件，说明编译成功啦。
下一步就是要怎么使用这份源码了，会用了再来写~！