第七周我们主要学习了有名管道和消息队列的传输和接收。
一、有名管道
1、有名管道定义
可以使互不相关的两个进程实现彼此通信的管道就是有名管道。
有名管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中是可见的。在建立了管道之后，两个进程就可以把它当作普通文件一样进行读写操作，使用非常方便。不过值得注意的是，FIFO 是严格地遵循先进先出规则的，对管道及 FIFO 的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾，它们不支持如 lseek()等文件定位操作。
有名管道的创建可以使用函数 mkfifo()，该函数类似文件中的 open()操作，可以指定管道的路径和打开的。
模式。
2、有名管道与无名管道的区别
无名管道，它只能用于具有亲缘关系的进程之间，这就大大地限制了管道的使用。有名管道的出现突破了这种限制，它可以使互不相关的两个进程实现彼此通信。
3、有名管道读写过程中，遇到的阻塞和非阻塞对应的情况
（1）对于读进程。
若该管道是阻塞打开，且当前 FIFO 内没有数据，则对读进程而言将一直阻塞到有数据写入。
若该管道是非阻塞打开，则不论 FIFO 内是否有数据，读进程都会立即执行读操作。即如果 FIFO
内没有数据，则读函数将立刻返回 0。
（2）对于写进程。
若该管道是阻塞打开，则写操作将一直阻塞到数据可以被写入。
若该管道是非阻塞打开而不能写入全部数据，则读操作进行部分写入或者调用失败。
二、消息队列
1、消息队列定义：
顾名思义，消息队列就是一些消息的列表。用户可以从消息队列中添加消息和读取消息等。从这点上看，消息队列具有一定的 FIFO 特性，但是它可以实现消息的随机查询，比 FIFO 具有更大的优势。同时，这些消息又是存在于内核中的，由“队列 ID”来标识。
2、消息队列的实现
消息队列的实现包括创建或打开消息队列、添加消息、读取消息和控制消息队列这 4 种操作。其中创建或打开消息队列使用的函数是 msgget()，这里创建的消息队列的数量会受到系统消息队列数量的限制；添加消息使用的函数是 msgsnd()函数，它把消息添加到已打开的消息队列末尾；读取消息使用的函数是msgrcv()，它把消息从消息队列中取走，与 FIFO 不同的是，这里可以指定取走某一条消息；最后控制消息队列使用的函数是 msgctl()，它可以完成多项功能。
3、主要函数
（1）msgget()
所需头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>函数原型 int msgget(key_t key, int msgflg)
函数传入值key：消息队列的键值，多个进程可以通过它访问同一个消息队列，其中有个特殊值 IPC_PRIVATE。它用于创建当前进程的私有消息队列
msgflg：权限标志位
函数返回值
成功：消息队列 ID
出错：1
（2）msgsnd（）
所需头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>函数原型 ：
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)
函数传入值：
msqid：消息队列的队列 ID
msgp：指向消息结构的指针。该消息结构 msgbuf 通常为：
struct msgbuf
{
long mtype; /* 消息类型，该结构必须从这个域开始 */
char mtext[1]; /* 消息正文 */
}msgsz：消息正文的字节数（不包括消息类型指针变量）
msgflg：IPC_NOWAIT 若消息无法立即发送（比如：当前消息队列已满），会立即返回0：msgsnd 调阻塞直到发送成功为止
函数返回值
成功：0
出错：1
学习进度条
| 代码行数（新增/累积） | 博客量（新增/累积） | 学习时间（新增/累积） | 重要成长 | |
|---|---|---|---|---|
| 目标 | 5000行 | 30篇 | 400小时 | |
| 第一周 | 100/100 | 1/1 | 3/3 | |
| 第二周 | 240/240 | 1/1 | 5/5 | |
| 第三周 | 350/350 | 1/1 | 8/8 | |
| 第四周 | 550/200 | 1/1 | 10/16 | |
| 第五周 | 750/200 | 1/1 | 10/26 | |
| 第六周 | 750/1500 | 1/1 | 3/29 | |
| 第七周 | 700/2100 | 1/1 | 4/33 |