【2014-4/8~4/10】目前我们已经积累一定的嵌入式相关知识，对嵌入式的架构及开发过程有了大体了解，唯一缺的就是实践，通过自己的分析搭建自己的嵌入式系统。下面，我将从此处开始记录我和我同学一起分析和实践的过程，我们利用下班回来的2~3个小时来一起分析及讨论，实践，对嵌入式的搭建过程中的细节进行分析，有些地方是借鉴别人，但我们肯定是先消化在去使用及优化。
之前我已经写了一篇博客关于Uboot移植到OK6410，但那是参照网上牛人移植的，说实话，当时并没有理解他为什么要那么修改，只是盲目的修改、修改，虽然移植的Uboot启动起来了，但是我对里面的细节并没有深入的去分析，这是我在大学时的失误，如今，借用工作之余的时间来详细分析分析，同时在后面也将借用搭建好的平台做小开发，希望我们能成功！
在我看来，基本的嵌入式平台除了硬件之外，系统方面的分为以下几个部分：
1. Bootloader----这个我们选择uboot，从网上下载通过修改相应代码适应我们的开发板
2. Linux Kernel----这就是Linux的移植了
3. 文件系统构建----这项涉及到Busybox，构建基本的Linux文件系统，Yaffs2文件系统较好
4. Qt界面----这上上层的了，后面应用程序基于此开发
5. 各种外设驱动
以上也是我们所要做的内容，看起来事情比较多，不过我们先一步一步来，先从Bootloader开始。
一、Uboot移植
基本的就不说了，可以先看下我之前写的那篇，有大概架构后，现在我们从零开始。
1. 准备工作。准备好源码，从官方FTP上下载的，把代码里面与arm无关的代码删掉，也就是说把以下代码路径，这样方便分析及减少代码量。
u-boot-2010.03\下lib_xxx只保留lib_arm 和 lib_genic
u-boot-2010.03\board下面只保留SAMSUNG
u-boot-2010.03\cpu下只保留arm开头的目录
u-boot-2010.03\include下asm_xxx只保留asm_arm 和 asm_genic
u-boot-2010.03\include\configs下只保留smdk开头的文件
在board\samsung、include\asm-arm\arch-s3c64xx、include\configs、nand_spl\board\samsung各目录下分别拷贝一份6400的并命名为6410，然后在进去修改后的文件中将其中的6400替换为6410，注意这里需要自己掂量了，需要保证替换后能编译过，没编译过说明就是没有替换正确。
修改根目录下的Makefile,仿照6400的配置，添加6410。详细的可以在前篇文章看看。
后面执行：make smdk6410_config；make
编译成功后，在根目录下会生成uboot.bin
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在此顺便带下：OK6410烧写uboot的方法：
(1)准备好已经按飞凌要求刻写的sd卡，其实就是把飞凌自己的uboot刻写到sd卡，调整开关使从sd卡启动
(2)连接好串口和usb，我们通过usb进行数据传输，打开dnw并配置好，开发板上电，按下空格键停在uboot命令状态下，进行下面操作：
smdk6410# dnw 50008000 （利用dnw下载到SDRAM内存当中）,如果USB驱动装好后提示可以传输了，点菜单栏中找trasmit传输
smdk6410# nand erase 0 100000 （传输完成后，利用飞凌uboot命令，将nand flash的 0~1M空间擦除）
smdk6410# nand write.uboot 50008000 0 100000 (用write.uboot命令 将下载到内存中的uboot.bin写到nandflash 0~1M空间)
断点再上电，就可以了。
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2. 第一步修改：
为了验证自己的uboot是否能启动，因此修改lowlevel.S中初始化LED操作，对应OK6410，将所有的LED点亮，做如下修改：
/* LED on only #8 */
ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE
ldr r1, =0x0001111
str r1, [r0, #GPMCON_OFFSET] ldr r1, =0x000aaa
str r1, [r0, #GPMPUD_OFFSET] ldr r1, =0x0000
str r1, [r0, #GPMDAT_OFFSET]
就这样，编译后烧写，发现上电启动，灯居然没有点亮！！！！！！！！！！！此时已经晚上1点了，算了，太晚，明天继续。
按理说，s3c6410在上电后，利用8K stepstone,会自动的将nandflash中的前8K,复制到内部SDRAM中去执行，也就是说至少等应该会点亮吧。
第一步猜想：
将lowlevel.S中的led操作复制到start.S的reset后面，这样应该会点亮吧，start都是第一个执行的，后面在烧写验证，依然是不亮。奇怪了！！！！！！
第二版猜想：
第二天，同学突然提醒说，字链接脚本当中，要把lowlevel.o放在cpu_init.o后面，我回去查看了下根目录下的u-boot.lds，果然没有将lowlevel.o放在前面,经过修改如下：
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/arm1176/start.o (.text)
cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.o (.text)
------------------add----------------------------
board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.o (.text)
lib_arm/board.o (.text)
------------------end---------------------------
*(.text)
}
但是在source_insight下搜索u-boot.lds,发现有三个，不清楚要修改哪个？后面经过多次实验，终于弄懂了。
原来，/根目录下的u-boot.lds是编译的时候链接生成的，依赖的是\board\samsung\smdk6410下面的u-boot.lds，因此我们只需要改这个文件就可以了，那么根据以上的链接脚本，我们也弄清为什么之前直接把led操作放在start.S中依然不亮了。。。。因为在start.S时，cpu还没有开始初始化，led当然不会亮了，如果我们放在cpu_init.o后面，点灯当然会亮了。
总结：
通过以上的实验及分析，理解了2点：
（1）s3c6410上电后，利用8K stepstone，会把nandflash前8K 复制到内部的8K sdram中，并跳到此位置去执行，如果想看点灯效果，需要在链接脚本当中去设置代码的存放位置，在8K以内；
（2）根目录下的u-boot.lds链接脚本是通过 \board\samsung\smdk6410下的脚本生成的，如果要修改链接脚本，我们要修改该目录下的才会有作用。
今天就写这点吧，目前才刚开始，点灯是我们的第一步，相当于开始学编程的写hello world一样，虽然这是小问题，但然我们懂了很多。下一篇，我要记录下对u-boot的分析过程了。