一、do脚本实现自动化仿真
Modelsim是支持命令的，我们可以用 .do 文件将这些命令先写好然后在Modelsim上调用。因为我的编辑器不支持.do的语法，所以这里改用 .tcl文件，它和 .do 的使用是没有任何区别的。
1. 我习惯设置一个test文件夹，里面放着仿真文件 XX_tb.v，然后在这test文件夹里放一个sim文件夹，在此文件夹内新建一个sim.tcl文件，这样后面的工程和乱七八糟的文件都在内部的sim文件夹里。
2. 在sim .tcl文件里写好以下代码，这些代码建议保存或制作成代码片段，以后只需要稍微改一改就能用。
# ========================< 清空软件残留信息 >============================== # 退出之前仿真
quit -sim # 清空信息
.main clear # =========================< 建立工程并仿真 >=============================== # 建立新的工程库
vlib work # 映射逻辑库到物理目录
vmap work work # 编译仿真文件
vlog ./../*.v # 编译设计文件
vlog ./../../rtl/*.v # 无优化simulation *** 请修改文件名 ***
vsim -novopt work.fsm_tb # =====================< 状态机名称,不用请删除 >============================= # 结构体设置
virtual type {
{'b0001 S0}
{4'b0010 S1}
{'b0100 S2}
{4'b1000 S3}
} fsm_type; # 结构体和信号名关联，命名为state_name
virtual function {(fsm_type)/fsm_tb/u_fsm/state} state_name # ============================< 加载波形 >================================= # 添加波形，高度30，以unsigned格式显示 *** 请修改路径名 ***
add wave -height -radix unsigned /fsm_tb/u_fsm/* # 清空信息
.main clear # 跑完
run -all
3.打开Modelsim，点击 Files --- Change Directory ，找到刚刚那个 tcl 文件所在的文件夹。
4.在Transcript窗口输入 do sim.tcl，敲击Enter回车键。现在Modelsim就会自动帮你工作啦！
ps：
1.如果你的文件夹结构设置的和我一样，而且testbench文件命名为：XX_tb.v，里面例化的名称为 u_XX ，那么以后只需要将上述代码的 fsm 以"不匹配全词"方式替换成XX即可，当然手动修改也是很方便的，毕竟只要改2处地方即可。
2.这样操作在Project区域是空白的，那我们改了代码后怎么编译调试呢？在Library里找到模块用鼠标右键选择编译即可，和在Project里编译是一样的效果。然后在波形那restart一下重跑就行了。
二、利用do文件保存波形
变好颜色，设置显示格式，定位时间点，终于看到想要的漂亮波形啦！这时按Crtl + S 保存当前状态为wave.do，路径为默认路径。关闭软件，走人！下次想再看到之前的费了半天调好的漂亮波形，只需要这样做：
1.在你刚刚那个工程的文件夹，出现一个vsim.wlf文件和刚刚保存的wave.do文件。我们双击vsim.wlf，Modelsim就打开了，并且定位到了之前的文件夹，也打开了sim区域，但是没有波形。
2.如果你在sim区域选中模块右键点击add wave，那么波形出现了，却不是你之前的那个漂亮波形，所以我不建议这么做。你应该在做完上面第1步后直接在Transcript输入：do wave.do，按Enter回车键。噔噔噔噔，原来的波形回来了！
三、用bat命令直接运行Modelsim
如果你懒得连Modelsim都不想打开，那可以试试 .bat文件的操作。
1.在 sim.tcl文件边上新建一个 <新建文本文档.txt> 文件，里面写好下面的的代码然后保存。注意第4行需要和你的 .tcl 文件名称保持一致。
::请按任意键继续...
pause ::打开Modelsim并执行do sim.tcl
vsim -do sim.tcl
2.将刚刚那个 <新建文本文档.txt> 文件重命名为 <点我仿真.bat> 文件
3.打开这个bat文件，按任意键，电脑自动打开Modelsim自动仿真出波形了！