Arduino串口的一些高级用法

时间：2024-10-30 21:05:08

1.配置串口通信数据位、校验位、停止位
通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。
而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位、校验位、停止位等。
例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。
config可用配置如下：

config可选配置 数据位 校验位 停止位   config可选配置 数据位 校验位 停止位
SERIAL_5N1 5 无 1   SERIAL_5E2 5 偶 2
SERIAL_6N1 6 无 1   SERIAL_6E2 6 偶 2
SERIAL_7N1 7 无 1   SERIAL_7E2 7 偶 2
SERIAL_8N1 8 无 1   SERIAL_8E2 8 偶 2
SERIAL_5N2 5 无 2   SERIAL_5O1 5 奇 1
SERIAL_6N2 6 无 2   SERIAL_6O1 6 奇 1
SERIAL_7N2 7 无 2   SERIAL_7O1 7 奇 1
SERIAL_8N2 8 无 2   SERIAL_8O1 8 奇 1
SERIAL_5E1 5 偶 1   SERIAL_5O2 5 奇 2
SERIAL_6E1 6 偶 1   SERIAL_6O2 6 奇 2
SERIAL_7E1 7 偶 1   SERIAL_7O2 7 奇 2
SERIAL_8E1 8 偶 1   SERIAL_8O2 8 奇 2

2. if (Serial)的用法
当串口被打开时，Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。
比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。
例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。

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void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {;}
}
void loop() {
}

3.read和peek输入方式的差异
串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read()读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。
你可以使用以下程序，观察其运行结果：

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char col;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  while(Serial.available()>0){
    col=Serial.read();
    Serial.print("Read: ");
    Serial.println(col);
    delay(1000);
  }
}
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char col;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  while(Serial.available()>0){
    col=Serial.peek();
    Serial.print("Read: ");
    Serial.println(col);
    delay(1000);
  }
}

4. 串口读入int型数据
实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。

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while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar))
{
inString += (char)inChar;
}
i=inString.toInt();
}
}

5.输出不同进制的文本
我们可以是用 Serial.print(val, format)的形式输出不同进制的文本
参数val 是需要输出的数据
参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数:
BIN（二进制）
DEC（十进制）
OCT（八进制）
HEX（十六进制）
例如,使用Serial.print(123,BIN)，你可以在串口调试器上看到1111011
使用Serial.print(123,HEX)，你可以在串口调试器上看到7B

6.Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法
serial1\serial2\serial3
和serial用法一样
比如serial3.begin(9600);

6.修改串口缓冲区大小
Arduino串口缓冲区默认为64字节，如果你单次传输的数据较多可以将
arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
修改为
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 128
这样就有128字节的缓冲区了

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