开发环境：Ubuntu13.10
1. 添加源，并安装tinyos-2.11：
sudo gedit /etc/apt/sources.list #往里边添加
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu lucid main
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y tinyos-2.1.1
2. 安装好wine，及安装Keil：
sudo apt-get install wine #安装wine，在Linux上运行Windows程序
文件下载：Keil_C51_V8.09汉化.zip
利用wine安装好Keil_C51_V8.09，之后的编译时会使用得到；
3. 安装Ubuntu13.10编译过程中的一些依赖环境：
sudo apt-get install g++ python2.7-dev
安装jdk1.6（略过，网上搜索结果一大把）
4. 安装tinyos-2.x-contrib：
需要文件： TinyOS8051wg-0.1pre4.tgz
解压方法：
cd /opt
sudo tar zxf TinyOS8051wg-0.1pre4.tgz
5. 一些文件修改过程：
文件1：/opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra
将其中：PYTHON_VERSION=2.5
修改为：PYTHON_VERSION=2.7
将其中：PYDIR = $(shell python$(PYTHON_VERSION)-config –prefix)/usr/include/python$(PYTHON_VERSION)
修改为：PYDIR =/usr/include/python$(PYTHON_VERSION)
将其中：-L/$(PYDIR)/config
修改为：-L/bin
文件2：/opt/tinyos-2.x-contrib/diku/mcs51/support/make/mcs51/mcs51.rules
将其中：
MCS51_WINE_IAR=env WINEPREFIX=$(MCS51_WINE_IAR_PATH) LC_ALL=en_US wine
MCS51_WINE_KEIL=env WINEPREFIX=$(MCS51_WINE_KEIL_PATH) LC_ALL=en_US wine cmd /c
修改为：
MCS51_WINE_IAR=env WINEPREFIX=$(MCS51_WINE_IAR_PATH) LC_ALL=en_US; wine
MCS51_WINE_KEIL=env WINEPREFIX=$(MCS51_WINE_KEIL_PATH) LC_ALL=en_US; wine cmd /c
文件3：/opt/tinyos-2.x-contrib/diku/env
将其中：export TOSROOT=/opt/tinyos-2.x
修改为：export TOSROOT=/opt/tinyos-2.1.1
6. 编译过程：
source /opt/tinyos-2.x-contrib/diku/env
cd /opt/tinyos-2.x-contrib/diku/common/apps/BlinkNoTimerTask
make cc2430em
7. 输出结果：
8. 生成的文件展示：
[scue@Link:BlinkNoTimerTask]$ ls -1 build/cc2430em/
APP
app.c
app.hex
app.lst
app.map
app.obj
app.preMangle.c
app.reg
APP.SBR
CC2430-F128.bat
ident_flags.txt
startup.a51
startup.bat
startup.LST
startup.OBJ
9. 烧写至开发板(这一步要在Windows上操作，可使用虚拟机)：
需要工具： Setup_SmartRFProgr_1.9.0.exe
安装好之后，操作步骤：
1). System-on-Chip：要显有设备，不显示则下载驱动：
2). Flash image路径：选择好刚刚编译出来的app.hex文件；
3). 点击Read IEEE，并勾选：Retain IEEE address when reprogramming the chip
4). Actions：勾选第二项的Erase, program and verify
5). 最后点击"Perform actions"，完成刷入；
参考文档：
1. http://www.tinyos8051wg.net/install#toc15
2. http://hi.baidu.com/sendoc/item/ed7b2e351cc1d3c42e8ec2a0
3. http://www.cnblogs.com/yixiaoyang/archive/2010/12/30/1922548.html
4. http://blog.sina.com.cn/s/blog_4774da410100faam.html
5. http://blog.csdn.net/xiaobaicaihaochi/article/details/9170991