一、下载WDK10
https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/hardware/windows-driver-kit
安装Windows驱动程序工具包(WDK) 10
这里可以直接安装，也可以下载安装包，我选择下载，选择路径，下一步。
下载好之后我们安装WDK
安装好了之后，Windbg就在C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64目录下
二、配置Win10虚拟机调试
1.关闭防火墙
"控制面板" -> "系统和安全" -> "Windows防火墙" -> "启动或关闭Windows防火墙" -> "关闭Windows防火墙"
2.目标计算机允许内核调试
管理员权限允许CMD
设置完成之后关闭虚拟机
3.设置Windows 10 虚拟机，设置与Windbg连接的管道串口
4.在虚拟机中测试目标计算机上设置串口调试
管理员权限打开CMD
其中debugport:1，表示选择串口com1
然后重启操作系统，在目标计算机打开CMD命令窗口
输入如下命令可以查看刚才配置的信息
5.在主机中打开Windbg的位置，一般在C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64目录下，在桌面创建快捷方式
目标为："C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64\windbg.exe" -y SRV*F:\Study\Symbol\Symbols_Win10_X64*http://msdl.microsoft.com/download/symbols -b -k com:pipe,port=\\.\pipe\com_1,baud=115200,pipe
其中F:\Study\Symbol\Symbols_Win10_X64为本机的符号表路径，符号表下载到本地网址为https://developer.microsoft.com/en-us/windows/hardware/download-symbols
或者进入windbg目录，打开windbg
就可以调试Windows 10内核了
需要注意的是win8.1以上，在进入调试的界面 按 F8 ，关闭强制驱动加载签名 ，否则不能断下来
三、配置Win7虚拟机调试
1. 拷贝当前的配置；
bcdedit /copy {current} /d "Windows 7 Debug"
2. 对新加的启动项，增加调试功能；
bcdedit /debug {之前查询到的标识符GUID} ON
3. 修改调试的设置；
bcdedit /dbgsettings SERIAL DEBUGPORT:2 BAUDRATE:115200
其中2对应着VirtualBox的com2
4. 外层的系统，增加一个Windbg的快捷方式，修改其命令行为(注意安装路径需要和你的本机对应)。
将windbg快捷方式的目标设置为
"C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64\windbg.exe" -y SRV*F:\Study\Symbol\Symbols_Win7_X64*http://msdl.microsoft.com/download/symbols -b -k com:pipe,port=\\.\pipe\com_2,baud=115200,pipe
记得：cmd.exe必须使用管理员权限来运行才行，其他设置跟调试XP系统是一样的！
四、配置Win XP虚拟机调试
直接修改c盘下的boot.ini文件，增加debug启动方式
其中debugport=com4为virtualbox设置的串口com4
将Windbg的快捷方式目标改为：
"C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64\windbg.exe" -y SRV*F:\Study\Symbol\Symbols_XP3_X86*http://msdl.microsoft.com/download/symbols -b -k com:pipe,port=\\.\pipe\com_4,baud=115200,pipe