本文来自通俗易懂算法入门书《趣学算法》。
动态规划是1957年理查德·贝尔曼在《Dynamic Programming》一书中提出来的，八卦一下，这个人可能有同学不知道，但他的一个算法你可能听说过，他和莱斯特·福特一起提出了求解最短路径的Bellman-Ford 算法，该算法解决了Dijkstra算法不能处理负权值边的问题。
Dynamic Programming，这里的Programming不是编程的意思，而是指一种表格处理法。我们把每一步得到的子问题结果存储在表格里，每次遇到该子问题时不需要再求解一遍，只需要查询表格即可。
4.1.1 算法思想
动态规划也是一种分治思想，但与分治算法不同的是，分治算法是把原问题分解为若干子问题，自顶向下，求解各子问题，合并子问题的解从而得到原问题的解。动态规划也是把原问题分解为若干子问题，然后自底向上，先求解最小的子问题，把结果存储在表格中，在求解大的子问题时，直接从表格中查询小的子问题的解，避免重复计算，从而提高算法效率。
4.1.2 算法要素
什么问题可以使用动态规划呢？我们首先要分析问题是否具有以下两个性质：
（1） 最优子结构
最优子结构性质是指问题的最优解包含其子问题的最优解。最优子结构是使用动态规划的最基本条件，如果不具有最优子结构性质就不可以使用动态规划解决。
（2） 子问题重叠
子问题重叠是指在求解子问题的过程中，有大量的子问题是重复的，那么只需要求解一次，然后把结果存储在表中，以后使用时可以直接查询，不需要再次求解。子问题重叠不是使用动态规划的必要条件，但问题存在子问题重叠更能够充分彰显动态规划的优势。
什么问题可以使用动态规划呢？我们首先要分析问题是否具有以下两个性质：
（1） 最优子结构
最优子结构性质是指问题的最优解包含其子问题的最优解。最优子结构是使用动态规划的最基本条件，如果不具有最优子结构性质就不可以使用动态规划解决。
（2） 子问题重叠
子问题重叠是指在求解子问题的过程中，有大量的子问题是重复的，那么只需要求解一次，然后把结果存储在表中，以后使用时可以直接查询，不需要再次求解。子问题重叠不是使用动态规划的必要条件，但问题存在子问题重叠更能够充分彰显动态规划的优势。
4.1.1 解题秘籍
遇到一个实际问题，如何采用动态规划来解决呢？
（1） 分析最优解的结构特征。
（2） 建立最优值的递归式。
（3） 自底向上计算最优值，并记录。
（4） 构造最优解。
本章通过8个实例，讲解了动态规划的解题过程。动态规划求解最优化问题时需要考虑两个性质：最优子结构和子问题重叠，只要满足最优子结构性质就可以使用动态规划，如果还具有子问题重叠，则更能彰显动态规划的优势。判断可以使用动态规划后，就可以分析其最优子结构特征，找到原问题和子问题的关系，从而得到最优解递归式。然后按照最优解递归式自底向上求解，采用备忘机制(查表法)有效解决子问题重叠，重复的子问题不需要重复求解，只需查表即可。
动态规划的关键：
(1)最优子结构判定
a. 作出一个选择；
b. 假定已经知道了哪种选择是最优的；
例如矩阵连乘问题，我们假设已经知道在第k个矩阵加括号是最优的，即(AiAi+1…Ak)(Ak+1Ak+2…Aj)。
c. 最优选择后会产生哪些子问题；
例如矩阵连乘问题，我们作出最优选择后产生两个子问题：(AiAi+1…Ak)，(Ak+1Ak+2…Aj)。
d. 证明原问题的最优解包含其子问题的最优解。
通常使用“剪切—粘贴”反证法。证明如果原问题的解是最优解，那么子问题的解也是最优解。反证：假定子问题的解不是最优解，那么就可以将它“剪切”掉，把最优解“粘贴”进去，从而得到一个比原问题最优解更优的解，这与前提原问题的解是最优解矛盾。得证。
例如：矩阵连乘问题，c=a+b+d，我们只需要证明如果c是最优的，则a和b一定是最优的（即原问题的最优解包含子问题的最优解）。
反证法：如果a不是最优的，(AiAi+1…Ak) 存在一个最优解aˊ，aˊ<a，那么，aˊ+b+d<c，这与假设c是最优的矛盾，因此如果c是最优的，则a一定是最优的。同理可证b也是最优的。因此如果c是最优的，则a和b一定是最优的。因此，矩阵连乘问题具有最优子结构性质。
(2)如何得到最优解递归式
a.分析原问题最优解和子问题最优解的关系；
例如矩阵连乘问题，我们假设已经知道在第k个矩阵加括号是最优的，即(AiAi+1…Ak)(Ak+1Ak+2…Aj)。作出最优选择后产生两个子问题：(AiAi+1…Ak)，(Ak+1Ak+2…Aj)。如果我们用m[i][j]表示AiAi+1…Aj矩阵连乘的最优解，那么两个子问题：(AiAi+1…Ak)，(Ak+1Ak+2…Aj)对应的最优解分别是m[i][k]，m[k+1][j]。剩下的只需要考察(AiAi+1…Ak)和(Ak+1Ak+2…Aj)的结果矩阵相乘的乘法次数了。两个结果矩阵相乘的乘法次数是pi*pk+1*qj。
因此，原问题最优解和子问题最优解的关系：m[i][j]= m[i][k]+m[k+1][j]+ pi*pk+1*qj
b.考察有多少种选择；
实质上，我们并不知道哪种选择是最优的，因此就需要考察有多少种选择，然后从这些选择中找到最优解。
例如矩阵连乘问题，加括号的位置k(AiAi+1…Ak)(Ak+1Ak+2…Aj)，k的取值范围是{i，i+1，…，j-1}，即i≤k<j，那么我们考察每一种选择，找到最优值。
c.得到最优解递归式。
例如矩阵连乘问题，m[i][j]表示AiAi+1…Aj矩阵连乘的最优解，根据最优解和子问题最优解的关系，并考察所有的选择，找到最小值就是我们要的最优解。
