Android本身是支持ant打包项目的，并且SDK中自带一个build.xml文件。
通过该文件，可以对文件进行编译、打包、安装等。并且支持多种方式打包，如debug或者release。
一般的，可以按照如下方法进行操作：
首先创建一个Android工程。
工程创建好后，需要为工程添加ant支持，即创建相应的build.xml文件。
这个文件不需要用户自己创建，只需要执行如下命令即可：
<sdk>/tools/android update project -p <project> -t <target>
其中：
sdk为sdk的安装目录，其下的tools/android是我们要使用的命令。
project为项目目录。
target为项目所使用的android的target id，也就是项目对应的android的版本。
可以将sdk的tools目录添加到环境变量 ~/.bashrc 文件中，重启后生效，以后可以直接使用命令了。
可以通过执行以下命令查看当前sdk中所包含的target以及相应id：
android list targets
执行完android update project命令后，会在项目的根目录下生成相应的ant文件。
主要有build.xml、ant.properties、local.properties三个文件。
如果没有ant.properties文件，可以自己手动添加。
其中，build.xml文件是进行ant build的主要文件，它引用了其它的文件。
在local.properties文件中定义了sdk.dir属性，也就是当前使用的sdk的目录。
在ant.properties文件中，可以定义自己的一些属性，或者重定义一些属性。
当然，这两个属性文件可有可无，直接定义到build.xml中也没有关系。
在build.xml中的最后，引用了sdk目录下的tools/ant/build.xml文件。
这个是sdk默认的build文件，可以将其内容直接拷贝过来，也可以保持当前的引用方式。
项目下的build.xml默认执行的target是help，运行后可以看到相关的帮助信息。
通过帮助信息，可以看到其它可用的target。
一般的，我们需要修改为debug或者release。
修改好之后，再运行build.xml文件，就会执行我们需要的编译过程了。
build.xml文件的执行方法为：右键->Run As->Ant Build。
如果是debug版的话，默认会使用debug方式签名。
如果是release版的话，需要指定相应的keystore以及私钥。
否则，最后只能生成一个没有签名的apk文件。
设定私钥库的方法是，在ant.properties文件中，添加如下内容：
key.store=<keystore>
key.alias=<key>
key.store.password=<keystore pwd>
key.alias.password=<key pwd>
其中：
keystore为私钥库文件。
key为签名需要使用的私钥。
key.store.password为私钥库的密码。
key.alias.password为私钥的密码。
两个密码相关的属性也可以不添加，而只添加私钥库及私钥。
这样的话，执行时会依次弹出相应的输入框，提示用户输入相应的密码。
这样虽然相对繁琐，但是由于没有明文指定密码，对私钥库的保护会更好一些。
如果项目引用了第三方库的话，只需要在项目根目录创建libs文件夹并将其放入即可。
如果是jar库，直接放到libs目录下；如果是so库，需要放到libs的名为armeabi的子目录下。
也可以通过设定相应的属性来指定第三方库的位置，其默认都是libs文件夹。
jar.libs.dir为jar类型库所在的目录。
native.libs.absolute.dir为so类型库所在的目录，即armeabi的父目录。
如果项目包含了jni代码，希望在打包时自动重新编译so库，可以修改build.xml文件。
修改方法为，在引用sdk的build.xml文件之前添加如下target：
<target name="-pre-build" depends="-ndk-build">
</target>
<target name="-ndk-build">
<exec executable="ndk-build" failonerror="true">
<arg value="clean" />
</exec>
<exec executable="ndk-build" failonerror="true" />
</target>
ndk-build为ndk提供的命令，需要将ndk安装目录添加到环境变量中，添加方法同sdk/tools。
生成的so默认会放到libs/armeabi目录下。
使用默认的build.xml打包apk时，已经包含了混淆、签名、对齐优化等相关过程。
如果是使用release的方式，最后生成的apk文件已经可以直接发布了。
遗留问题：
目前采用这种方法生成的APK，虽然已经被签名了，但是，安装时错误，提示未签名。
查看APK包中的签名文件，不是默认的CERT.*，而是<key>.*。
然后，即使将名称修改成CERT.*，程序仍然不能正常安装。
如果导出debug版本，则不会有这个问题。
用ADT插件导出签名APK，也不会有这个问题。
解决方法：
产生此问题的根本原因是JDK1.7造成的，只有运行Ant使用jre1.7的版本时，才会发生该问题。
可以通过设置运行build.xml文件时使用的jre版本来解决，具体方法是：
选中build.xml->右键->Run As->External Tools Configurations，
在右侧区域选中JRE标签页，可以看到对jre设定有三个选项：
Run in the same JRE as the workspace使用与workspace相同版本的jre。
Execution environment根据相关环境选择一个jre版本。
Separate JRE使用一个已经安装的jre的当前版本。
一般项目的jre都会设定为1.7以下的版本，所以建议选择第一个，使其与项目设定保持一致即可。