将10进制的字符串转为16进制的byte

直接将string类型的字符转为16进制的byte出现错误：超出表示范围：

            //一个十进制的字符串
            string str = "10";
            //将十进制的字符串表示10进制的数值
            int a = Convert.ToInt16(str, 10);
            //为16进制的字符
            string str2 = a.ToString("x2");

            //将16进制的字符表示成0xXX byte
            byte aa = Convert.ToByte(("0x" + str2), 16);

            //放入到byte[]数组中
            byte[] byte={aa};

采用的方式：先将string转为10进制的字符，将10进制的数字转为byte，存放在byte[ ]

           int byteUp = Convert.ToInt32(textBox_Up.Text);
            int byteDown = Convert.ToInt32(textBox_Down.Text);
            int byteLeft = Convert.ToInt32(textBox_Left.Text);
            int byteRight = Convert.ToInt32(textBox_Right.Text);
            int byteCenter = Convert.ToInt32(textBox_Center.Text);


            int[] data = { byteUp, byteDown, byteLeft, byteRight, byteCenter };

            byte b1 = Convert.ToByte(byteUp);
            byte[] data1 = { Convert.ToByte(byteUp), Convert.ToByte(byteDown), Convert.ToByte(byteLeft),
                               Convert.ToByte(byteRight), Convert.ToByte(byteCenter) };

            //byte byteUp = Convert.ToByte(textBox_Up.Text, 16);
            //byte byteDown = Convert.ToByte(textBox_Down.Text, 16);
            //byte byteLeft = Convert.ToByte(textBox_Left.Text, 16);
            //byte byteRight = Convert.ToByte(textBox_Right.Text, 16);
            //byte byteCenter = Convert.ToByte(textBox_Center.Text, 16);
            //byte[] data={byteUp,byteDown,byteLeft,byteRight,byteCenter};//这种方式显示超出范围

            string str1 = "";
            for (int i = 0; i < data1.Length; i++)
            {
                str1 += data[i].ToString("X2") + " ";
            }
            textBox1.Text = str1;   
        }