numpy的数组操作方便，可以用：来切片，用布尔数组或者布尔表达式来查找符合条件的数据，也可以用数组作为另一个数组的索引来查找指定的数据。但有时也会见到数组索引为-1和None。两者的用法如下：
1.-1指定维度上的最后一个。例如shape为（3,3）的数组data，data[2,-1]等同于data[2,2]；data[-1]相当于data[2]；data[1,1:-1]等同于data[1,1:2]
2.None并不指代数组中的某一维，None用于改变数组的维度。例如data的shape为(3,3)，则data[:,None]的shape是(3,1,3)，data(:,:,None)的shape是(3,3,1)。容易看出None就是在指定位置添加一维，且这个维度的数目是1。这样数据总数并不会变化，只是数据维度发生变化。