为了开发linux驱动方便些，我们一般将linux作为Android的开发环境，那么就需要搭建Android的开发环境，下面是一些搭建Android底层时的心得：
（1）安装JDK：除了普遍使用的下载压缩安装配置PATH 方法外，Ubuntu linux还提供了更简单的方法：
#vim/etc/apt/sources.list后添加deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ hardy multiverse源
# apt-get update
# apt-get install sun-java6-jdk
（2）安装SDK：安装方法于windows系统下的安装方法类似,环境变量配置在linux终端输入:# gedit /etc/profile,在profile后添加:#export ANDROID_SDK_PATH=/sdk/android/android-sdk-linux和 #export PATH=.:$ANDROID_SDK_PATH/platform-tools:$PATH然后保存。
（3）安装配置ADT：由于大多数人不能访问google网站，所以我们一般采用离线安装ADT。方法等同于在windows下的安装方法。然后在单击window下的preferences，单击Android，在右侧的“SDK Location”输入SDK的安装目录后点击“OK”。
（4）建立AVD：我们可以在eclipse里面建立AVD（方法和windows下一样），也可以重新下载一些虚拟机，比如夜神。
（5）安装Android NDK：先下载NDK，然后解压在profile文件里配置PATH（CDT的安装和ADT一样）。
（6）编译NDK（测试linux驱动）：在Android NDK目录下的samples目录中有许多例子，进入例子目录输入ndk-build就会自动编译，编译后的.so文件放在libs/armeabi目录下。
（7）导入NDK：点击eclipse下的File的“Android Project”菜单项，在“New Android Project”中选择“Create project from existing source”选项，选择要导入的例子单击“Finish”。
（8）配置NDK开发环境：单击eclipse工程的鼠标右键菜单的“properties”，选择左侧的“builder”单击右侧的“New”按钮，弹出“Choose configuration type”对话框，选择“Program”后“OK”弹出“Edit Configuration”对话框，输入相应内容（Location表示要执行的命令，Working Directory一般为要执行的命令目录，Arguments表示命令行参数），除了Main页外，还要设置Refresh页（单击“Specify Resources”并选择libs目录后Finish）和Build Options页（单击“Specify Resources”选择jni目录Finish），最后修改gl_code.cpp文件，在编译工程时会重新编译NDK。
17:30:14
2016-04-23