chkconfig命令是用于RedHat/Fedora发行版的，而对于像Ubuntu之类的Debian发行版，应该使用这个命令：
sudo update-rc.d mysql defaults
验证一下：
# chkconfig --list | grep mysql
mysql 0:off 1:off 2:on 3:on 4:on 5:on 6:off
果然搞定了！
参考：https://www.linuxidc.com/Linux/2015-03/114448.htm