1.先看看网上流传的他们的继承图：
从上面可以看出CABasicAnimation与CAKeyframeAnimation都继承于CAPropertyAnimation。而CAPropertyAnimation提供了基本的动画属性设置keyPath、additive、cumulative。
2.详解
1）CABasicAnimation
CABasicAnimation提供了最基础的动画属性设置，是简单的keyframe动画性能。CABasicAnimation可以看做是一种CAKeyframeAnimation的简单动画，因为它只有头尾的关键帧（keyframe）。
我们可以创建一个CABasicAnimaiton的对象通过keyPath的方式。CABasicAnimation提供了fromValue、toValue、byValue的设置（插值）。它们三个属性定义了一个动画的轨迹，并且最少两个值不能为空。
当设置了CABasicAnimation的起点与终点值后，中间的值都是通过插值方式计算出来的，插值计算是通过timingFunction来指定，timingFunction默认为空，使用liner（匀速运动）。例如，当我们设置了一个position的动画，设置了开始值PointA与结束值PointB，它们的运动先计算PointA与PointB的中间运动值PointCenter，而PointCenter是由timingFunction来指定值的，并且动画默认是直线匀速运动的。
如果想看更多一些CABasicAnimation的例子，可以阅读CABasicAnimation例子的文章：
http://www.cnblogs.com/alunchen/p/5373820.html
2）CAKeyframeAnimation
CAKeyframeAnimation提供了通用的keyframe动画功能层的属性给我们使用，它允许我们设置一个特定的数组，这个数组是动画在运动时的值。也就是说，CAKeyframeAnimation支持动画的多个值设置。
CAKeyframeAnimation可以用两种方法定义：CGPath、数组values。
CGPath只对layer的anchorPoint或position属性起作用。values比较灵活。keyTimes是一个可选参数，它可以定义keyframe的每个部分，其值是0.0到1.0。keyTimes数组中的每个时间值都对应values中的每一帧，当keyTimes没有设置的时候，各个keyframe的时间是平分的。keyTimes数组中的每个元素定义了相应的keyframe的持续时间值作为动画的总持续时间的一小部分，每个元素的值必须大于、或等于前一个值。
keyframe动画有个重要属性：calculationMode。按照官方的说法，其值可以是'discrete', 'linear', 'paced', 'cubic'和'cubicPaced'。默认值是linear。calculationMode是对anchorPoint和position进行的动画，当在平面坐标系中有多个离散点的时候，可以是离散，也可以是直线相连后进行插值计算，也可以使用圆滑的曲线将他们相连后进行插值计算。下面对值的解释：
kCAAnimationLinear calculationMode的默认值,表示当关键帧为座标点的时候,关键帧之间直接直线相连进行插值计算;
kCAAnimationDiscrete 离散的,就是不进行插值计算,所有关键帧直接逐个进行显示;
kCAAnimationPaced 使得动画均匀进行,而不是按keyTimes设置的或者按关键帧平分时间,此时keyTimes和timingFunctions无效;
kCAAnimationCubic 对关键帧为座标点的关键帧进行圆滑曲线相连后插值计算,对于曲线的形状还可以通过tensionValues,continuityValues,biasValues来进行调整自定义,这里的数学原理是Kochanek–Bartels spline,这里的主要目的是使得运行的轨迹变得圆滑;
kCAAnimationCubicPaced 看这个名字就知道和kCAAnimationCubic有一定联系,其实就是在kCAAnimationCubic的基础上使得动画运行变得均匀,就是系统时间内运动的距离相同,此时keyTimes以及timingFunctions也是无效的.
如果想看更多一些CAKeyframeAnimation的例子，可以阅读CAKeyframeAnimation例子的文章：
http://www.cnblogs.com/alunchen/p/5376529.html
3.区别于联系
1）CABasicAnimation可看做是最多只有2个关键帧的CAKeyframeAnimation