首先介绍下HA，所谓的HA就是高可用性，但HA有双主、主备两种工作模式，其中主备模式又包含抢占与
非抢占两种方式，而Neutron Router采用的无疑是HA中最简单的工作方式非抢占主备模式。
HA主要由两部分组成FIP的竞选与配置的同步，其中配置的同步又有两种实现方式，实时同步与周期同步
Neutron中HA Router主要是靠keepalived来实现FIP竞选，keepalived主要是通过Vrrp来竞选master，关于vrrp协议
这里我就不详细说明了，非常简单
这里主要看一下，当Neutron Router开启HA模式后，keepalived在ROUTE NS中的配置，如下图
keepalived在主备中的配置是一样的，通过keepalived的配置文件可以看出，Neutron Router
的HA采用的是非抢占模式，keepalived只负责FIP的竞选并不负责配置同步，HA Router配置的
同步则由Neutron控制平面来负责，由上述配置可以看出关于qr与qg的FIP并没有配置到keepalived
的virtual_ipaddress块中，而是配置在virtual_ipaddress_excluded中这样做非常对可以
避免当FIP数量非常多的时候，超过了virtual_ipaddress的限制（貌似限制是20）。
但是HA Router中对keepalived的使用就一个致命的问题，就是当qr或者qg down掉的时候，
并不会发生主备切换，这就是HA Router的bug，解决这个问题的做法非常简单，只需要的trace_interface
块中加上qr与qg接口即可。或许是开源社区的一个小疏忽吧，已经报告给社区啦~
还有一个问题就是如果两个ha 发送vrrp的接口之间断网了，彼此就收不到对方的vrrp报文，于是就
出现了双主的情况，会导致网络不通，解决这个问题需要在Neutron中加入监控ha接口之间链路
状态的功能，总之ha在传统的数据中心上是一个极其复杂的功能，因此Neutron HA ROUTER
还需要细细的打磨。