海康SDK编程指南

目前使用的海康SDK包括IPC_SDK(硬件设备),Plat_SDK（平台），其中两套SDK都需单独调用海康播放库PlayCtrl.dll来解码视频流，返回视频信息和角度信息。本文仅对视频监控常用功能的使用进行说明，其它未实现功能请参看设备网络SDK使用手册和播放库编程指南V7.2。

IPC_SDK编程指南

(一) SDK的引用

由于IPC_SDK没有SDK安装程序，所以需手工把下面图表中的DLL放入Debug或者Release文件夹的根目录下供程序调用，或者加入系统环境变量Path下。

名称	版本号	说明
AudioIntercom.dll	1.1.0.5
AudioRender.dll	1.0.0.2
DsSdk.dll	6.0.10.922
gdiplus.dll		微软库
HCNetSDK.dll	4.3.0.6	网络功能调用，大量功能调用此库
OpenAL32.dll
PlayCtrl.dll	7.2.0.0	播放库，定制版本，增加返角回调及数据结构
QosControl.dll	1.0.0.1
StreamTransClient.dll	1.1.2.12
SuperRender.dll	1.0.1.0
SystemTransform.dll	2.4.0.3	设备信息转发，根据播放库修改过

(二) C#程序调用DLL中的非托管函数方法

1. 调用外部声明方法

首先在C#语言源程序中声明外部方法，其基本形式是：

[DLLImport(“DLL文件”)]

修饰符 extern 返回变量类型方法名称（参数列表）

例如：

using System.Runtime.InteropServices;

[DllImport("HCNetSDK.dll")]

public static extern bool NET_DVR_Init();

注意：

1) 需要在程序声明中使用System.Runtime.InteropServices命名空间。 DllImport只能放置在方法声明上。

2) DLL文件必须位于程序当前目录或系统定义的查询路径中（即：系统环境变量中Path所设置的路径）。

3) 返回变量类型、方法名称、参数列表一定要与DLL文件中的定义相一致。

4) 若要使用其它函数名，可以使用EntryPoint属性设置，如：[DllImport("user32.dll", EntryPoint="MessageBoxA")]

static extern int MsgBox(int hWnd, string msg, string caption, int type);

5) 其它可选的 DllImportAttribute 属性：

CharSet 指示用在入口点中的字符集，如：CharSet=CharSet.Ansi；

SetLastError 指示方法是否保留 Win32"上一错误"，如：SetLastError=true；

ExactSpelling 指示 EntryPoint 是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配，

如：ExactSpelling=false；

PreserveSig指示方法的签名应当被保留还是被转换，如：PreserveSig=true；

CallingConvention指示入口点的调用约定，如：CallingConvention=CallingConvention.Winapi；

2. 参数数据类型转换

Win32 Types	CLR Type
char,INT8,SBYTE,CHAR	System.SByte
short,short int,INT16,SHORT	System.Int16
int,long,long int,INT32,LONG32,BOOL,INT	System.Int32
_int64,INT64,LONGLONG	System.Int64
unsigned char,UINT8,UCHAR,BYTE	System.Byte
unsigned short,UINT16,USHORT,WORD,ATOM,WCHAR,__wchar_t	System.UInt16
unsigned,unsigned int,UINT32,ULONG32,DWORD32,ULONG,DWORD,UINT	System.UInt32
unsigned __int64,UINT64,DWORDLONG,ULONGLONG	System.UInt64
float,FLOAT	System.Single
double,long double,DOUBLE	System.Double
BSTR	StringBuilder
LPCTSTR	StringBuilder
LPCWSTR	IntPtr
handle	IntPtr
hwnd	IntPtr
char *	string
int *	ref int
int &	ref int
void *	IntPtrs
unsigned char *	ref byte
BOOL ——	bool
DWORD	uint或int

注意：

指针做参数时在C#中一定要使用ref 或out关键字，尤其是结构体指针，要不会报内存读取错误
首先声明结构体 [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
重写结构体的时候，之前有指明类型长度或数组长度的地方，也要进行相应的标注，要不也会导致内存错误

3. 重写结构体

例如：[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 16)]，具体长度需参看SDK中改结构体的说明文档

或者

[MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64, ArraySubType = UnmanagedType.I1)]

4. 结构体与指针之间的转换

1) 结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40 ipParaCfgV40 = new Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40();//初始化结构体结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(ipParaCfgV40);//返回结构体字节数

IntPtr ptrIpParaCfgV40 = Marshal.AllocHGlobal(size);//定义指针字节数

Marshal.StructureToPtr(ipParaCfgV40, ptrIpParaCfgV40, false);//将结构体封装到内存指针中

//调用需要指针的方法

Marshal.FreeHGlobal(ptrIpParaCfgV40);//释放指针

2) 指针转换为结构体

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg = new Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();//实例化结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg );//获取结构体字节数

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//为指针分配空间

//调用获取指针的方法

cameraParamCfg = (Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX)Marshal.PtrToStructure(ptrCfg, typeof(Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX));//把指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

3) 指针转换为结构体精简写法

Int32 size = Marshal.SizeOf(typeof(Hik.NET_DVR_PTZPOS));

IntPtr ptrPTZ = Marshal.AllocHGlobal(size);

//调用获取指针的方法

Hik.NET_DVR_PTZPOS PTZPos = (Hik.NET_DVR_PTZPOS)Marshal.PtrToStructure(ptrPTZ, typeof(Hik.NET_DVR_PTZPOS));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrPTZ);//释放指针

对第2点和第3点的说明：当一个方法的参数为一个结构体的指针时，并且执行方法后此指针会返回结构体信息时，可以有两种方式来初始化这个指针，第二种更为简洁些。

(三) SDK的调用

对IPC_SDK的C#封装类见附件Hik.cs，可参考此基础类文件进行程序功能编写。

1. 获取错误码

Hik.NET_DVR_GetLastError();//获取错误码

使用方式：如果每个非托管函数方法返回结果为false，则调用此方法获取错误码。

例如：

ret = Hik.NET_DVR_Init();

if (ret != true)

    throw new HikException(Hik.NET_DVR_GetLastError());//HikException为自定义异常调用类，用来解析错误码抛出异常

2. 登录

1) 用户注册

Hik.NET_DVR_Init();//初始化SDK，多次初始化会抛出错误

Hik.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);//设置超时时间

Hik.NET_DVR_SetReconnect(10000, 1);//设置重连时间

Hik.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 _deviceInfo = new Hik.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();//登录参数结构体，可以返回设备信息

String userId = Hik.NET_DVR_Login_V30(IP,Port,UserName,Password,ref _deviceInfo);//登录后，获取用户ID和设备信息供后续方法调用

2) 用户注销

Hik.NET_DVR_StopRealPlay(_realHandle);//如果有预览视频，则根据其播放句柄关闭视频

Hik.NET_DVR_Logout(_userId);//根据用户ID注销用户登录

Hik.NET_DVR_Cleanup();//必须执行的释放IPC_SDK

3. 获取通道号

由于IPC_SDK同时支持IPC与NVR，所以两者获取通道号的方式有所不同。

1) 获取IPC设备通道号

如果Hik.NET_DVR_DEVICEINFO_V30结构体中byChanNum模拟通道数量属性值大于0，则代表登录设备为IPC设备，需要获取其模拟通道号byStartChan属性的值。每组模拟通道号范围为0-32。

for (Int32 i = 0; i < _deviceInfo.byChanNum; i++)//一个IPC设备可以设置多个模拟通道号，默认为一个模拟通道号

    Int channelId = _deviceInfo.byStartChan

2) 获取NVR设备通道号

如果Hik.NET_DVR_DEVICEINFO_V30结构体中byIPChanNum数字通道数量属性值大于0，则代表登录设备为NVR设备，需要获取其数字通道号，其获取方法要比获取IPC设备通道号复杂。每组数字通道号范围为33-64。

public void InfoIPChannel()

            Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40 ipParaCfgV40 = new Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40();

            Int32 size = Marshal.SizeOf(ipParaCfgV40);

            IntPtr ptrIpParaCfgV40 = Marshal.AllocHGlobal(size);

            Marshal.StructureToPtr(ipParaCfgV40, ptrIpParaCfgV40, false);

            UInt32 result = 0;

            Int32 groupNo = 0;

            Boolean ret = Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, Hik.NET_DVR_GET_IPPARACFG_V40, groupNo, ptrIpParaCfgV40, (UInt32)size, ref result);//获取配置信息

            if (ret)

                ipParaCfgV40 = (Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40)Marshal.PtrToStructure(ptrIpParaCfgV40, typeof(Hik.NET_DVR_IPPARACFG_V40));

                byte byStreamType;

                for (Int32 i = 0; i < ipParaCfgV40.dwDChanNum; i++)

                    byStreamType = ipParaCfgV40.struStreamMode[i].byGetStreamType;

                    size = Marshal.SizeOf(ipParaCfgV40.struStreamMode[i].uGetStream);

                    switch (byStreamType)

                        //目前NVR仅支持直接从设备取流 NVR supports only the mode: get stream from device directly

                        case 0:

                            IntPtr ptrChanInfo = Marshal.AllocHGlobal(size);

                            Marshal.StructureToPtr(ipParaCfgV40.struStreamMode[i].uGetStream, ptrChanInfo, false);

                            Hik.NET_DVR_IPCHANINFO _struChanInfo = (Hik.NET_DVR_IPCHANINFO)Marshal.PtrToStructure(ptrChanInfo, typeof(Hik.NET_DVR_IPCHANINFO));

                            Int32 deviceId = _struChanInfo.byIPID + _struChanInfo.byIPIDHigh * 256 - groupNo * 64 - 1;

                            if (deviceId == -1)

                                continue;

                            _channelInfoList.Add(new ChannelInfo() { DeviceID = deviceId, ChannelID = i + (Int32)ipParaCfgV40.dwStartDChan, State = (Int32)_struChanInfo.byEnable, IP = ipParaCfgV40.struIPDevInfo[i].struIP.sIpV4 });//获取数字通道信息封装到自定义通道类中

                            Marshal.FreeHGlobal(ptrChanInfo);

                            break;

                        default:

                            break;

            Marshal.FreeHGlobal(ptrIpParaCfgV40);

4. 预览

1) 初始化预览结构体

Hik.NET_DVR_PREVIEWINFO previewInfo = new Hik.NET_DVR_PREVIEWINFO();

previewInfo.lChannel = channelId;//预览的设备通道 the device channel number

previewInfo.dwStreamType = 0;//码流类型：0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推

previewInfo.dwLinkMode = 0;//连接方式：0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP

previewInfo.hPlayWnd = IntPtr.Zero;//预览窗口，如果不使用回调显示视频流，则此处可以设置显示窗口句柄

previewInfo.bBlocked = true; //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流

2) 获取实时视频流和视频句柄

_realHandle = Hik.NET_DVR_RealPlay_V40(UserId, ref previewInfo, realData, IntPtr.Zero);//返回实时流句柄供后续方法调用

参数说明：

UserID为登录后返回的用户句柄，

previewInfo为已实例化的预览结构体

realData为预览实时流回调函数，如果直接在窗口显示实时流而不通过回调方式，则此参数可以设置为null

3) 实时流回调函数的使用

/// <summary>

/// 预览实时流回调函数

/// </summary>

/// <param name="lRealHandle">当前的预览句柄</param>

/// <param name="dwDataType">数据类型：1系统头数据，2流数据（包括复合流或音视频分开的视频流数据），3音频数据</param>

/// <param name="pBuffer">存放数据的缓冲区指针</param>

/// <param name="dwBufSize">缓冲区大小</param>

/// <param name="pUser">用户数据</param>

public delegate void REALDATACALLBACK(Int32 lRealHandle, UInt32 dwDataType, IntPtr pBuffer, UInt32 dwBufSize, IntPtr pUser);

注意：实例化实时流回调函数时，不能在方法内声明并实例化，否则会被回收机制提前释放实例化对象，导致程序错误。需要在最外部调用类中作为字段预先声明。例如：

private Hik.REALDATACALLBACK _callback;//实时流回调，作为字段声明

public override int IncreaseClient()

    if (_callback == null)

         _callback = new Hik.REALDATACALLBACK(RealDataCallBack);

         Hik.StartPlay(Hik.ChannelInfoList[0].ChannelID, _callback);//播放实时流视频

简易流程描述为实时流回调函数返回实时视频流，然后把实时视频流传入到播放库解码，通过播放库的两个回调函数来返回解析后的视频流和角度。角度回调信息的格式为我公司定制协议，具体内容参看角度信息私有数据格式，59个字节长度的16进制字符串。

private Hik.DECCBFUN _displayCallback;//解码回调

private Hik.ADDITIONDATACBFUN _additionDataDisplayCallback;//角度回调

获取播放库错误码

Int port;

PlayM4_GetPort(ref port);//首先需获取播放句柄

PlayM4_GetLastError(port);//获取播放库错误码

具体回调如下：

int port;播放库端口号

switch (dwDataType)

        case 1:     // sys head 系统头数据

        if (dwBufSize > 0)

           //获取播放句柄 Get the port to play

           PlayM4_GetPort(ref _port);

           //设置流播放模式

           PlayM4_SetStreamOpenMode(_port, 0);

           //打开码流，送入头数据 Open stream

          PlayM4_OpenStream(_port, pBuffer, dwBufSize, 2 * 1024 * 1024);

           //设置显示缓冲区个数

           PlayM4_SetDisplayBuf(_port, 15);

           //设置解码回调函数，获取解码后音视频原始数据 Set callback function of decoded data

           PlayM4_SetDecCallBackEx(_port, displayFun, IntPtr.Zero, 0);

           //设置角度回调函数，获取解码前角度信息

          PlayM4_SetAdditionDataCallBack(_port, 0x1004, additionDataDisplayFun, IntPtr.Zero);

          //开始解码 Start to play

          PlayM4_Play(_port, IntPtr.Zero);//最后一个参数表示播放窗体的指针

          break;

          case 2:     // video stream data 视频流数据（包括复合流和音视频分开的视频流数据）

          if (dwBufSize > 0 && _port != -1)

            for (Int32 i = 0; i < 999; i++)

              //送入码流数据进行解码 Input the stream data to decode

             if (!PlayM4_InputData(_port, pBuffer, dwBufSize))

                Thread.Sleep(2);

            else

                 break;

           break;

          default:

           if (dwBufSize > 0 && _port != -1)

              //送入其他数据 Input the other data

             for (Int32 i = 0; i < 999; i++)

              if (!PlayM4_InputData(_port, pBuffer, dwBufSize))

                  Thread.Sleep(2);

              else

                  break;

              break;

4) 停止预览

Hik.NET_DVR_StopRealPlay(_realHandle);//_realHandle为播放句柄

5. 云台控制

1) 云台操作命令

            SET_PRESET = 8,// 设置预置点

            CLE_PRESET = 9,// 清除预置点

            Up = 21,/* 云台以SS的速度上仰 */

            Down = 22,/* 云台以SS的速度下俯 */

            Left = 23,/* 云台以SS的速度左转 */

            Right = 24,/* 云台以SS的速度右转 */

            UpLeft = 25,/* 云台以SS的速度上仰和左转 */

            UpRight = 26,/* 云台以SS的速度上仰和右转 */

            DownLeft = 27,/* 云台以SS的速度下俯和左转 */

            DownRight = 28,/* 云台以SS的速度下俯和右转 */

            Auto = 29,/* 云台以SS的速度左右自动扫描 */

            ZOOM_IN = 11,/* 焦距以速度SS变大(倍率变大) */

            ZOOM_OUT = 12,/* 焦距以速度SS变小(倍率变小) */

            FOCUS_NEAR = 13,  /* 焦点以速度SS前调 */

            FOCUS_FAR = 14,  /* 焦点以速度SS后调 */

            IRIS_OPEN = 15,  /* 光圈以速度SS扩大 */

            IRIS_CLOSE = 16,  /* 光圈以速度SS缩小 */

            GOTO_PRESET = 39/* 快球转到预置点 */

2) 云台操作方法

根据定制协议，云台控制速度为1-160。但是需保证球机的升级包版本为IPD_R3_STD_5.2.0_141111。

/// <summary>

/// 带速度的云台控制操作（需先启动图像预览）

/// </summary>

/// <param name="lRealHandle">NET_DVR_RealPlay_V40的返回值</param>

/// <param name="dwPTZCommand">云台控制命令</param>

/// <param name="dwStop">云台停止动作或开始动作：0- 开始；1- 停止</param>

/// <param name="dwSpeed">云台控制的速度，用户按不同解码器的速度控制值设置。取值范围[1,160]</param>

/// <returns>TRUE表示成功，FALSE表示失败</returns>

bool NET_DVR_PTZControlWithSpeed(int lRealHandle, uint dwPTZCommand, uint dwStop, uint dwSpeed);

6. 预置位

1) 预置位命令

     SET_PRESET = 8,// 设置预置点

            CLE_PRESET = 9,// 清除预置点

            GOTO_PRESET = 39// 转到预置点

2) 预置位操作

/// <summary>

/// 设置预置位

/// </summary>

/// <param name="lRealHandle">NET_DVR_RealPlay_V40的返回值</param>

/// <param name="dwPTZPresetCmd">预置位控制命令</param>

/// <param name="dwPresetIndex">预置位编号最多支持255个预置点</param>

/// <returns>TRUE表示成功，FALSE表示失败</returns>

bool NET_DVR_PTZPreset(int lRealHandle, uint dwPTZPresetCmd, uint dwPresetIndex);

3) 反向操作

Hik.NET_DVR_PTZPreset(_realHandle, (uint)8, 33);

7. 获取前端参数配置

在设定某些配置时，需预先执行此方法来获取相关配置信息的结构体。

/// <summary>

/// 获取设备的配置信息

/// </summary>

/// <param name="lUserID">NET_DVR_Login_V30的返回值</param>

/// <param name="dwCommand">设备配置命令</param>

/// <param name="lChannel">通道号或者组号，不同的命令对应不同的取值</param>

/// <param name="lpOutBuffer">接收数据的缓冲指针</param>

/// <param name="dwOutBufferSize">接收数据的缓冲长度(以字节为单位)，不能为0</param>

/// <param name="lpBytesReturned">实际收到的数据长度指针，不能为NULL</param>

/// <returns></returns>

bool NET_DVR_GetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand, int lChannel, IntPtr lpOutBuffer, uint dwOutBufferSize, ref uint lpBytesReturned);

具体调用见下面操作示例

8. 设置前端参数配置

/// <summary>

/// 设置设备的配置信息

/// </summary>

/// <param name="lUserID">NET_DVR_Login_V30的返回值</param>

/// <param name="dwCommand">设备配置命令</param>

/// <param name="lChannel">通道号或者组号，不同的命令对应不同的取值

<param>

/// <param name="lpInBuffer">输入数据的缓冲指针</param>

/// <param name="dwInBufferSize">输入数据的缓冲长度(以字节为单位)</param>

/// <returns></returns>

bool NET_DVR_SetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand, int lChannel, IntPtr lpInBuffer, uint dwInBufferSize);

具体调用见下面操作示例

9. 日夜切换

1) 设备配置命令

3369; //IPC设置CCD参数配置

3368; //IPC获取CCD参数配置

2) 通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3) 获取配置信息

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg = new Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();//实例化前端参数结构体

Int32 nSize = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg );//获取结构体空间大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(nSize);//设置指针大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId,3368, _channelId, ptrCfg, (UInt32)nSize, ref dwReturn);//获取配置信息的指针

cameraParamCfg = (Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX)Marshal.PtrToStructure(ptrCfg, typeof(Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX));//指针转换为数据结构

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

4) 日夜切换命令

0白天

1夜晚

2自动

5) 日夜切换结构体

NET_DVR_DAYNIGHT struDayNight;/*日夜转换*/

6) 设置配置信息

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg=获取配置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg);//获取结构体大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

cameraParamCfg.struDayNight.byDayNightFilterType = (byte)日夜切换命令;

Marshal.StructureToPtr(cameraParamCfg, ptrCfg, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, 3369, _channelId, ptrCfg, (uint)size);//设置参数

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

10. 透雾切换

1) 设备配置命令

3369; //IPC设置CCD参数配置

3368; //IPC获取CCD参数配置

2) 通道号或者组号

        ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3) 获取配置信息

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg = new Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();//实例化前端参数结构体

Int32 nSize = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg );//获取结构体空间大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(nSize);//设置指针大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId,3368, _channelId, ptrCfg, (UInt32)nSize, ref dwReturn);//获取配置信息的指针

cameraParamCfg = (Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX)Marshal.PtrToStructure(ptrCfg, typeof(Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX));//指针转换为数据结构

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

4) 透雾切换命令

0关闭

2开启

5) 透雾切换结构体

NET_DVR_DEFOGCFG struDefogCfg;//透雾参数

6) 设置配置信息

Hik.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX cameraParamCfg=获取配置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(cameraParamCfg);//获取结构体大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

cameraParamCfg.struDefogCfg.byMode = (byte)透雾切换命令;

cameraParamCfg.struDefogCfg.byLevel = (byte)100;//透雾级别

Marshal.StructureToPtr(cameraParamCfg, ptrCfg, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, 3369, _channelId, ptrCfg, (uint)size);//设置参数

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

11. 聚焦模式切换

1) 设备配置命令

        3306; //设置快球聚焦模式参数

        3305; //获取快球聚焦模式参数

2) 通道号或者组号

        ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3) 获取配置信息

Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG focusModeCfg = new Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG();//实例化聚焦模式结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(focusModeCfg);//获取结构体大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, 3305, _channelId, ptrCfg, (UInt32)size, ref dwReturn);//获取聚焦模式信息的指针

focusModeCfg = (Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG)Marshal.PtrToStructure(ptrCfg, typeof(Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG));//指针转换为聚焦模式结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

4) 聚焦模式切换命令

0自动

1手动

2半自动

5) 聚焦模式切换结构体

NET_DVR_FOCUSMODE_CFG

6) 设置配置信息

Hik.NET_DVR_FOCUSMODE_CFG focusModeCfg = 获取配置信息（）;

Int32 size = Marshal.SizeOf(focusModeCfg);//获取结构体大小

IntPtr ptrCfg = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

focusModeCfg.byFocusMode = (byte)聚焦模式命令;

Marshal.StructureToPtr(focusModeCfg, ptrCfg, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, Hik.NET_DVR_SET_FOCUSMODECFG, _channelId, ptrCfg, (uint)size);//设置聚焦模式

Marshal.FreeHGlobal(ptrCfg);//释放指针

12. OSD字符设置

1) 设备配置命令

1030;//获取叠加字符操作命令

1031;//设置叠加字符操作命令

2) 通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3) 获取配置信息

Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30 struShowStrCfg = new Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30();//初始化叠加字符结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(struShowStrCfg);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, 1030, _channelId, ptr, (UInt32)size, ref dwReturn);//获取配置信息

struShowStrCfg = (Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

4) 叠加字符结构体

NET_DVR_SHOWSTRINGINFO struStringInfo;/* 要显示的字符内容 */

说明：设置叠加字符需要为其属性赋值。

5) 设置配置信息

Hik.NET_DVR_SHOWSTRING_V30 struShowStrCfg =获取叠加字符配置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(struShowStrCfg);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

String osd = "海康智能监控视频一";

struShowStrCfg.struStringInfo[0].wShowString = 1;//1为显示，0为不显示

struShowStrCfg.struStringInfo[0].sString = osd;//叠加的字符串

struShowStrCfg.struStringInfo[0].wStringSize = (ushort)(osd.Length * 2);//字符串大小

struShowStrCfg.struStringInfo[0].wShowStringTopLeftX = 0;//坐标

struShowStrCfg.struStringInfo[0].wShowStringTopLeftY = 0;//坐标

Marshal.StructureToPtr(struShowStrCfg, ptr, false);//街头体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, 1031, _channelId, ptr, (UInt32)size);//设置配置信息

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

说明：可以叠加显示多个字符串。

13. 球机定位速度设置

1) 设备配置命令

3270;//获取PTZ基本参数信息

3271;//设置PTZ基本参数信息

2) 通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3) 获取配置信息

Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG basicParamCfg = new Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG();//初始化PTZ基本参数结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(basicParamCfg);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(userId, 3270, _channelId, ptr, (UInt32)size, ref bytesReturned);//获取配置参数指针

basicParamCfg = (Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

4) 球机定位速度命令

1-8

5) 球机定位速度结构体

Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG basicParamCfg

6) 设置配置信息

Hik.NET_DVR_PTZ_BASICPARAMCFG basicParamCfg = 获取配置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(basicParamCfg);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

basicParamCfg.byPresetSpeed = (byte)速度值;

Marshal.StructureToPtr(basicParamCfg, ptr, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, 3271, _channelId, ptr, size);//设置配置信息

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

14. 获取球机转动范围

1) 设备配置命令

294;//云台获取PTZ范围

2) 通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3) 获取配置信息

Hik.NET_DVR_PTZSCOPE PTZScope = new Hik.NET_DVR_PTZSCOPE();//初始化球机范围信息结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(PTZScope);//获取结构体空间大小

IntPtr ptrScope = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, 294, _channelId, ptrScope, (UInt32)size, ref result);//获取配置信息

PTZScope = (Hik.NET_DVR_PTZSCOPE)Marshal.PtrToStructure(ptrScope, typeof(Hik.NET_DVR_PTZSCOPE));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrScope);//释放指针

4) 球机转动范围结构体

Hik.NET_DVR_PTZSCOPE PTZScope

15. 球机定位

使用球机定位功能前，需先设置球机定位速度和获取球机转动范围，再根据球机转动范围信息来操作球机定位功能。

1) 设备配置命令

292;//云台设置PTZ位置

293;//云台获取PTZ位置

2) 通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3) 获取配置信息

//用精简方式实现

Int32 size = Marshal.SizeOf(typeof(Hik.NET_DVR_PTZPOS));//获取球机位置信息结构体大小

IntPtr ptrPTZ = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

Hik.NET_DVR_GetDVRConfig(_userId, 293, _channelId, ptrPTZ, (UInt32)size, ref result);//获取球机位置配置信息

Hik.NET_DVR_PTZPOS PTZPos = (Hik.NET_DVR_PTZPOS)Marshal.PtrToStructure(ptrPTZ, typeof(Hik.NET_DVR_PTZPOS));//指针转换为结构体

Marshal.FreeHGlobal(ptrPTZ);//释放指针

4) 透雾切换结构体

Hik.NET_DVR_PTZPOS PTZPos

5) 设置配置信息

Hik.NET_DVR_PTZPOS PTZPos = 获取球机位置信息();

Int32 size = Marshal.SizeOf(PTZPos);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针空间大小

PTZPos.wAction = 1;//-表示定位PTZ参数

//本结构体中的wAction参数是设置时的操作类型，因此获取时该参数无效。实际显示的PTZ值是获取到的十六进制值的十分之一，如获取的水平参数P的值是0x1750，实际显示的P值为175度；获取到的垂直参数T的值是0x0789，实际显示的T值为78.9度；获取到的变倍参数Z的值是0x1100，实际显示的Z值为110度。

String temp = "0x" + Convert.ToString(horAngle * 10);//实际显示的PTZ值是获取到的十六进制值的十分之一，所以需要把输入的数值乘以10再拼成十六进制字符串

PTZPos.wPanPos = Convert.ToUInt16(temp, 16);//转换为16进制水平角度

if (pitAngle >= 0)//判断俯仰角度的正负。由于零方位角的设置不同，会导致出现负的俯仰角度，所以处理方式不同

   PTZPos.wTiltPos = Convert.ToUInt16("0x" + Convert.ToString(pitAngle * 10), 16);

else

   PTZPos.wTiltPos = Convert.ToUInt16("0x" + Convert.ToString((pitAngle + 360) * 10), 16);

PTZPos.wZoomPos = Convert.ToUInt16("0x" + Convert.ToString(viewAngle * 10), 16);

Marshal.StructureToPtr(PTZPos, ptr, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_SetDVRConfig(_userId, 292, _channelId, ptr, (uint)size);//设置配置

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

16. 零方位角控制

1) 设备配置命令

3283;// 零方位角控制

2) 通道号或者组号

ChannelId//登录IPC设备时获取的通道号

3) 零方位角控制命令

SET = 0,//设置

GOTO = 1,//调用

CLE = 2//清除

4) 零方位角控制结构体

Hik.NET_DVR_INITIALPOSITIONCTRL initialPositionCtrl

5) 设置控制信息

Hik.NET_DVR_INITIALPOSITIONCTRL initialPositionCtrl = new Hik.NET_DVR_INITIALPOSITIONCTRL();//初始化零方位角控制结构体

Int32 size = Marshal.SizeOf(initialPositionCtrl);//获取结构体空间大小

IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);//设置指针大小

initialPositionCtrl.dwSize = (uint)size;//结构体大小

initialPositionCtrl.dwChan = (uint)_channelId;//播放通道号

initialPositionCtrl.byWorkMode = (byte)command;//零方位角控制命令

Marshal.StructureToPtr(initialPositionCtrl, ptr, false);//结构体转换为指针

Hik.NET_DVR_RemoteControl(_userId, (uint)3283, ptr, (uint)size);//零方位角控制

Marshal.FreeHGlobal(ptr);//释放指针

17. 录像回放

此功能需要硬盘录像机支持。需要先登录NVR设备。在登录和获取数字通道号后，根据设备所对应的通道号操作相关IPC设备的一些基础功能。

1) 设备配置命令

1;//开始播放

2;//停止播放

3;//暂停播放

4;//恢复播放

5;//快放

6;//慢放

7;//正常速度

8;//单帧放

9;//打开声音

10;//关闭声音

11;//调节音量

12;//改变文件回放的进度

13;//获取文件回放的进度

14;//获取当前已经播放的时间(按文件回放的时候有效)

15;//获取当前已经播放的帧数(按文件回放的时候有效)

16;//获取当前播放文件总的帧数(按文件回放的时候有效)

17;//获取当前播放文件总的时间(按文件回放的时候有效)

20;//丢B帧

24;//设置码流速度

25;//保持与设备的心跳(如果回调阻塞，建议2秒发送一次)

26;//按绝对时间定位

27;//获取按时间回放对应时间段内的所有文件的总长度

29;//倒放切换为正放

30;//正放切换为倒放

32;//设置转封装类型

33;//正放切换为倒放

2) 初始化录像回放结构体

Hik.NET_DVR_VOD_PARA struVodPara = new Hik.NET_DVR_VOD_PARA();//初始化录像回放结构体

struVodPara.dwSize = (uint)Marshal.SizeOf(struVodPara);//获取结构体空间大小

struVodPara.struIDInfo.dwChannel = (uint)_ipChannelId; //数字通道号 Channel number，海康设备数字通道号从33开始

//struVodPara.hWnd = this.pictureBoxVideo.Handle;//不使用回调获取回放视频时，使用此属性设置回放窗口句柄

 struVodPara.hWnd = IntPtr.Zero;//使用回调获取回放视频时，需如此设置回放窗口句柄

//设置回放的开始时间 Set the starting time to search video files

struVodPara.struBeginTime.dwYear = (uint)dateTimeStart.Value.Year;

struVodPara.struBeginTime.dwMonth = (uint)dateTimeStart.Value.Month;

struVodPara.struBeginTime.dwDay = (uint)dateTimeStart.Value.Day;

struVodPara.struBeginTime.dwHour = (uint)dateTimeStart.Value.Hour;

struVodPara.struBeginTime.dwMinute = (uint)dateTimeStart.Value.Minute;

struVodPara.struBeginTime.dwSecond = (uint)dateTimeStart.Value.Second;

//设置回放的结束时间 Set the stopping time to search video files

struVodPara.struEndTime.dwYear = (uint)dateTimeEnd.Value.Year;

struVodPara.struEndTime.dwMonth = (uint)dateTimeEnd.Value.Month;

struVodPara.struEndTime.dwDay = (uint)dateTimeEnd.Value.Day;

struVodPara.struEndTime.dwHour = (uint)dateTimeEnd.Value.Hour;

struVodPara.struEndTime.dwMinute = (uint)dateTimeEnd.Value.Minute;

struVodPara.struEndTime.dwSecond = (uint)dateTimeEnd.Value.Second;

3) 获取录像回放播放句柄

目前根据需求只实现根据录像起止时间范围播放录像视频，其他功能请参考SDK功能说明文档。

//按时间回放 Playback by time

_realHandle = Hik.NET_DVR_PlayBackByTime_V40(_NVRUserId, ref struVodPara);// struVodPara为录像回放结构体

4) 录像数据回调函数的使用

/// <summary>

/// 录像数据回调函数

/// </summary>

/// <param name="lPlayHandle">当前的录像播放句柄</param>

/// <param name="dwDataType">数据类型</param>

/// <param name="pBuffer">存放数据的缓冲区指针</param>

/// <param name="dwBufSize">缓冲区大小</param>

/// <param name="pUser">用户数据</param>

public delegate void PlayDataCallBack_V40(Int32 lPlayHandle, UInt32 dwDataType, IntPtr pBuffer, UInt32 dwBufSize, IntPtr pUser);

此回调函数的使用方式与实时流回调函数的操作方式类似，都是获取视频流后，用播放库解码，返回角度信息和解码后的视频流。

Hik.NET_DVR_PlayBackControl_V40(_realHandle, 1, IntPtr.Zero, 0, IntPtr.Zero, ref iOutValue);//播放录像回放视频

5) 停止录像回放

Hik.NET_DVR_StopPlayBack(_realHandle)

18. 录像下载

1) 初始化录像下载结构体

Hik.NET_DVR_PLAYCOND struDownPara = new Hik.NET_DVR_PLAYCOND();//初始化录像下载结构体

struDownPara.dwChannel = (uint)_ipChannelId; //数字通道号 Channel number

//设置下载的开始时间 Set the starting time

struDownPara.struStartTime.dwYear = (uint)dateTimeStart.Value.Year;

struDownPara.struStartTime.dwMonth = (uint)dateTimeStart.Value.Month;

struDownPara.struStartTime.dwDay = (uint)dateTimeStart.Value.Day;

struDownPara.struStartTime.dwHour = (uint)dateTimeStart.Value.Hour;

struDownPara.struStartTime.dwMinute = (uint)dateTimeStart.Value.Minute;

struDownPara.struStartTime.dwSecond = (uint)dateTimeStart.Value.Second;

//设置下载的结束时间 Set the stopping time

struDownPara.struStopTime.dwYear = (uint)dateTimeEnd.Value.Year;

struDownPara.struStopTime.dwMonth = (uint)dateTimeEnd.Value.Month;

struDownPara.struStopTime.dwDay = (uint)dateTimeEnd.Value.Day;

struDownPara.struStopTime.dwHour = (uint)dateTimeEnd.Value.Hour;

struDownPara.struStopTime.dwMinute = (uint)dateTimeEnd.Value.Minute;

struDownPara.struStopTime.dwSecond = (uint)dateTimeEnd.Value.Second;

2) 录像下载结构体

Hik.NET_DVR_PLAYCOND  struDownPara

3) 录像下载

录像下载后默认保存格式为mp4。

_realHandle = Hik.NET_DVR_GetFileByTime_V40(_NVRUserId, sVideoFileName, ref struDownPara);

Plat_SDK编程指南

海康平台可以挂载多个NVR设备，调用NVR下挂载的IPC设备时，只需要在海康平台的设备设置中找到其摄像头ID即可。

(一) SDK的引用

具体引用方式，参见IPC_SDK的引用。由于海康平台技术人员提供的DLL文件过于繁杂，就不一一列出DLL的说明，详情参见IVMS_SDK文件夹目录。

(二) C#程序调用DLL中的非托管函数方法

详情参见C#程序调用DLL中的非托管函数方法。

(三) SDK的调用

根据海康视频设备及平台使用的方案设计，只应用海康平台SDK的视频回调显示功能，其它功能暂不使用。对Plat_SDK的C#封装类见附件HikIVMS.cs，可参考此基础类文件进行程序功能编写。

1. 获取错误码

Plat_GetLastError（_userId）;//获取错误码,userId为登录后获得的用户ID

使用方式：如果每个非托管函数方法返回结果不为0（正确），则调用此方法获取错误码。

例如：

Int32 ret = Plat_Init();

if (ret != 0)

   throw new HikIVMSException(Plat_GetLastError(_userId));// HikIVMSException为自定义异常调用类，用来解析错误码抛出异常

2. 登录

1) 用户注册

Int32 ret;

ret = Plat_Init();//platformSDK初始化

if (ret != 0)

   throw new HikIVMSException(Plat_GetLastError(_userId));

IntPtr ptrIP = Marshal.StringToHGlobalAnsi(uri.Host);//IP

IntPtr ptrUserName = Marshal.StringToHGlobalAnsi(a[0]);//用户名

IntPtr ptrPassword = Marshal.StringToHGlobalAnsi(a[1]);//密码

IntPtr ptrPort = Marshal.StringToHGlobalAnsi(uri.Port.ToString());//端口号

_userId = Plat_LoginCMS(ptrIP, ptrUserName, ptrPassword, ptrPort, 0);//登录

//释放指针

Marshal.FreeHGlobal(ptrIP);

Marshal.FreeHGlobal(ptrUserName);

Marshal.FreeHGlobal(ptrPassword);

Marshal.FreeHGlobal(ptrPort);

2) 用户注销

//如果存在播放的视频，也就是_streamHandle播放句柄>0，则先停止播放视频

Plat_StopVideo(_streamHandle);

Plat_LogoutCMS(_userId);//注销用户

Plat_Free();//释放SDK，必须执行

3. 预览

1) 播放预览

/// <summary>

/// 播放实时视频（开始预览/回放）

/// </summary>

/// <param name="url">预览或回放的播放路径，由Plat_QueryRealStreamURL或Plat_QueryRecordFile</param>

/// <param name="hWnd">播放窗口句柄，如果为空，则不播放</param>

/// <param name="userHandle">用户ID</param>

/// <param name="streamCallback">视频码流接收回调函数指针，如果回调函数为NULL则不给码流</param>

/// <returns>>=0成功，返回实时视频句柄，错误时返回-1</returns>

Int32 Plat_PlayVideo(String url, IntPtr hWnd, Int32 userHandle, fStreamCallback streamCallback, IntPtr user);

例如：

_streamHandle = Plat_PlayVideo(cameraId, IntPtr.Zero, _userId, callback, IntPtr.Zero);

注意：此函数的第一个参数，在应用中只需要传入摄像机ID即可。

2) 实时流回调函数的使用

/// <summary>

/// 实时流回调

/// </summary>

/// <param name="handle">Plat_PlayVideo返回的句柄</param>

/// <param name="data">接收视频码流数据缓冲区指针</param>

/// <param name="size">接收视频码流数据字节数</param>

/// <param name="user">用户数据</param>

public delegate void fStreamCallback(Int32 handle, IntPtr data, UInt32 size, IntPtr user, UInt32 dataType);

其调用方式与IPC_SDK中回调实时视频流的方式相同，都是调用播放库解码，然后返回角度信息和解码后的视频。详情参见IPC_SDK预览功能说明

示例如下：

private HikIVMS.fStreamCallback _callback;

private HikIVMS.DECCBFUN _displayCallback;//解码回调

private HikIVMS.ADDITIONDATACBFUN _additionDataDisplayCallback;//角度回调

if (_callback == null)

_callback = new HikIVMS.fStreamCallback(StreamCallback);

if (_displayCallback == null)

 _displayCallback = new HikIVMS.DECCBFUN(DecCallbackFUN);

if (_additionDataDisplayCallback == null)

 _additionDataDisplayCallback = new HikIVMS.ADDITIONDATACBFUN(AdditionDataCallBackFUN);

Hik.Play(cameraCode, _callback);

注意：Plat的回调函数与IPC回调函数中唯一的区别在于数据类型的定义不同，IPC的系统头数据类型为1，视频流数据类型为2；Plat系统头数据类型为0，视频流数据类型为1，仅此区别，其它相同。

秒客网

海康SDK编程指南(C#二次开发版本)

海康SDK编程指南

IPC_SDK编程指南

(一) SDK的引用

(二) C#程序调用DLL中的非托管函数方法

1. 调用外部声明方法

2. 参数数据类型转换

3. 重写结构体

4. 结构体与指针之间的转换

(三) SDK的调用

1. 获取错误码

2. 登录

3. 获取通道号

4. 预览

5. 云台控制

6. 预置位

7. 获取前端参数配置

8. 设置前端参数配置

9. 日夜切换

10. 透雾切换

11. 聚焦模式切换

12. OSD字符设置

13. 球机定位速度设置

14. 获取球机转动范围

15. 球机定位

16. 零方位角控制

17. 录像回放

18. 录像下载

Plat_SDK编程指南

(一) SDK的引用

(二) C#程序调用DLL中的非托管函数方法

(三) SDK的调用

1. 获取错误码

2. 登录

3. 预览

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