对于picocom, kermit, minicom, picocom 最简单易用，也全然符合我的使用需求。
安装(mint / ubuntu)：
$ sudo apt-get install picocom
使用：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 为串口设备文件，假设用的不是USB转串口，则为 /dev/ttyS*)
(能够设置一个别名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，这样在终端输入 sudo pc 就能够打开终端了)
退出：
Ctrl-a 是转义键，按 Ctrl-a Ctrl-q 就能够退出终端。
效果：
对照：
picocom：
长处：简单，文字能够有颜色。不会改变终端的背景（我喜欢半透明的）
缺点：启动和关闭的速度较慢
minicom:
长处：启动速度快
缺点：当设置有颜色时(minicom -c on)。背景不能设置透明， 比較蛋疼，另外中文显示有问题（加 -R utf-8 也不行），再另外，串口数据不断输出到终端的时候，不好复制已有的数据（会动）。
kermit：
长处：功能强大，有自己的脚本语言和命令行
缺点：我临时不须要这些功能。假设想搞一搞，看这个网页吧: http://m.blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-2001599.html
对于windows。能够使用 putty 或者 SecureCRT。
建议使用SecureCRT，还能记录已有的串口会话。设置透明度等（尽管刚開始要进行一些设置）。
putty最让我不爽的是每次鼠标滚动，行跳的特别多，找数据比較困难，不知道设置在哪儿（但人家是免费的好不好！）