电动车改装系列

时间:2021-08-21 17:15:36

想把汽车改装成无人驾驶,了解一下国内的无人车环境

未来展望

麦肯锡重磅报告:汽车半导体的机遇与挑战


周彦武:从线控刹车系统看无人驾驶

一文尽览2017法兰克福车展新技术

电控转向 找寻驾趣与安全的平衡


百度apollo的生态圈

Momenta。人工智能,自动驾驶。

智行者科技。物流和扫地车辆。

激光雷达

激光雷达的问题在于,传统的设备比较笨重(比如装在Google无人车顶不停转的那种)、价格特别昂贵。比如Velodyne的产品,64线为8 万美元、32 线为 4 万美元,上面用于无人机的 VLP-16 约为 8000 美元。显然不能解决这些问题的话是很难得到普及应用的。据 Velodyne 总裁 Mike Jellen 说 ,该公司目前正在跟 10 家高科技公司和 9 家车企的 19 个无人车项目合作。预计其产品订单将从目前的几千跃升至 2020 年左右的数百万。

智行者在上图的低速物流车上使用了两种激光雷达,一处是前向的16线Velodyne激光雷达,另外在车身下部周围还安装了3个1线Sick激光雷达。这些雷达都是进口,性能稳定的同时,价格也较高。在计算单元方面,智行者采用ARM作为主板卡,由FPGA来替代GPU(英伟达PX2),同时国内深鉴、地平线的视觉算法在上市时也将进入智行者的选择范围。

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我们去和智行者聊了聊他们那辆无人配送物流车——“蜗必达”

自动驾驶初创企业图森未来(TuSimple)

图森成立于2015年9月,是一家致力于商用车自动驾驶技术研发与应用的人工智能企业,基于视觉传感器的自动驾驶,为城际物流运输提供自动驾驶解决方案,有自主数据采集和标定平台,应用SLAM技术采集路网高精三维地图,自动标记各类路面语义信息,并由人工校验。

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李彦宏的24门客:离开百度,野蛮生长

景驰科技:百度无人驾驶前负责人下海单干:新公司获英伟达青睐,已完成近亿美元融资


百度深度学习实验室http://idl.baidu.com/index.html。国内人工智能的核试验基地,百度将不少原本在微软、IBM、谷歌等工作的AI大牛们揽于麾下,在人才的换血与输出间,又为国内AI届带来了一大批强势的新生力量。


关于无人驾驶创业公司,这可能是最全的一份调查报告


线控转向技术steer by wire

线控刹车技术brake by wire

丰田的EBC系统,到现在还在用,这是目前公认最好的刹车能量回收系统。混合动力汽车在刹车阶段,将动力转化为电能给电池充电。奥迪R8 e-tron一套刹车系统,现在它是第一个用EMB的系统,而且它只是在后轮用了EMB系统,前轮还是传统的液压系统。因为EMB系统还不够成熟,还不能单独使用。仅面向欧洲市场的R8 e-tron竟然定价110万美元。 R8 e-tron动力系统的核心是大型电池组以及位于后轴的两*立电动机,R8 e-tron拥有一个48.6千瓦时的电池组,行驶里程可达215公里(欧洲循环工况),这一容量相比之前的车型已经做过了调整。电池组在家用电源上充满电需要12小时,不过在直充设备上不到一小时即可充满,奥迪还在开发无线充电技术,未来充电将不再需要线束和插座。由三洋提供的锂离子电池组由530个单元构成。整个电池组的最大输出功率达到了389千瓦。577公斤重的电池组呈T型布置于前后轴之间,理所当然的成为了R8 e-tron最重的部件,车辆最终的整备质量为1780公斤,比起4.2 V8的奥迪R8要重100多公斤,而车辆前后的重量分配为42:58。

电动机在效率方面的优势更是让内燃机望尘莫及,这两台永磁同步电机在宽泛的转速范围内都能够保持95%以上的效率,最高转速则超过了12500转/分,对应的时速可超过250km/h。电动机驱动壳体内集成了单排行星齿轮作为减速机构,单台电机410牛米的扭矩被传动比6:1的行星齿轮组放大了6倍,这意味着:到达轮端的扭矩高达2460牛米,两个车轮共计4920牛米……而左右车轮独立驱动的巨大优势在于,轮间的转速差、动力分配可以任意调节,通过扭矩的合理分配,便能够对车辆的转向进行辅助,这比传统车辆上的轮间扭矩分配调整范围要大得多,只要控制程序够完善,那么这辆车的运动特性将远远胜过传统动力的后驱车。

奥迪R8 e-tron的制动系统采用了抗热衰减性能更优异的碳-陶复合制动盘,前轮采用六活塞卡钳,提供足够的制动性能,后轮的制动系统则采用时髦的“线控”技术,使用电子卡钳,摒弃了液压管路(前轮仍为液压制动),卡钳制动活塞由电动机来推动,左右车轮的制动力可按照电子系统的要求独立调整,相比传统的液压制动系统而言调整范围更广更灵活

比亚迪如何打造电动超跑 可以借鉴奥迪R8 e-tron 技术贴



自动驾驶的CPU

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电池组





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