前言：
消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向其中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息
函数：
1.创建新消息队列或取得已存在消息队列
原型：
int msgget(key_t key, int msgflg);
参数：
key：可以认为是一个端口号，也可以由函数ftok生成。
msgflg：IPC_CREAT值，若没有该队列，则创建一个并返回新标识符；若已存在，则返回原标识符。
IPC_EXCL值，若没有该队列，则返回-1；若已存在，则返回0。
2.向队列读/写消息
原型：
msgrcv从队列中取用消息：
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
msgsnd将数据放到消息队列中：
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
参数：
msqid：消息队列的标识码
msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，形态如下：
struct msgstru{
long mtype; //大于0
char mtext[];
};
msgsz：消息的大小。
msgtyp：从消息队列内读取的消息形态。如果值为零，则表示消息队列中的所有消息都会被读取。
msgflg：用来指明核心程序在队列没有数据的情况下所应采取的行动。如果msgflg和常数IPC_NOWAIT合用，则在msgsnd()执行时若是消息队列已满，则msgsnd()将不会阻塞，而会立即返回-1，如果执行的是msgrcv()，则在消息队列呈空时，不做等待马上返回-1，并设定错误码为ENOMSG。当msgflg为0时，msgsnd()及msgrcv()在队列呈满或呈空的情形时，采取阻塞等待的处理模式。
3.设置消息队列属性
原型：
int msgctl ( int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf );
参数：msgctl 系统调用对 msgqid 标识的消息队列执行 cmd 操作，系统定义了 3 种 cmd 操作： IPC_STAT , IPC_SET , IPC_RMID
IPC_STAT : 该命令用来获取消息队列对应的 msqid_ds 数据结构，并将其保存到 buf 指定的地址空间。
IPC_SET : 该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中。
IPC_RMID : 从内核中删除 msqid 标识的消息队列。
实例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <errno.h> #define MSGKEY 1234 int main(int agrc, char* agrv[])
{
struct msgstru
{
long msgtype;
char msgtext[];
} msgs;
int msg_type;
char str[];
int ret_value; int msqid=msgget(MSGKEY,IPC_EXCL); /*检查消息队列是否存在*/
if(msqid < )
{
msqid = msgget(MSGKEY,IPC_CREAT|);/*创建消息队列*/
if(msqid <)
{
perror("msgget");
exit(EXIT_FAILURE);
}
} pid_t pid = fork();
if (pid < )
exit(EXIT_FAILURE);
else if (pid > )
{
while()
{
msqid = msgget(MSGKEY,IPC_EXCL );/*检查消息队列是否存在 */
if (msqid < )
{
perror("msgget");
break;
}
/*接收消息队列*/
ret_value = msgrcv(msqid,&msgs,sizeof(struct msgstru),,);
printf("text=[%s] pid=[%d]\n",msgs.msgtext,getpid());
}
}
else
{
while ()
{
printf("input message type(end:0):");
scanf("%d",&msg_type);
if (msg_type == )
break;
printf("input message to be sent:");
scanf ("%s",str);
msgs.msgtype = msg_type;
strcpy(msgs.msgtext, str);
/* 发送消息队列 */
ret_value = msgsnd(msqid,&msgs,sizeof(struct msgstru),IPC_NOWAIT);
if ( ret_value < )
{
perror("msgsend");
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
}
msgctl(msqid,IPC_RMID,); //删除消息队列
return ;
}
总结：各种通信方式大同小易，原理都差不多，都是由系统提供支持的通信方式。