1 RTSP
RTSP (Real Time Streaming Protocol),是一种语法和操作类似 HTTP 协议,专门用于音频和视频的应用层协议。 和 HTTP 类似,RTSP 也使用 URL 地址。
海康网络摄像头的 RTSP URL 格式如下:
rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
1) username 用户名,常用 admin
2) password 密码,常用 12345
3) ip 摄像头IP,如 192.0.0.64
4) port 端口号,默认为 554
5) codec 视频编码模式,有 h264、MPEG-4、mpeg4 等
6) channel 通道号,起始为1,例如通道1,则为 ch1
7) subtype 码流类型,主码流为 main,辅码流为 sub
大华网络摄像头的 RTSP URL 格式如下:
rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/cam/realmonitor?[channel=1]&[subtype=1]
1) username、password、ip、port 同上
2) channel 通道号,起始为1,例如通道2,则为 channel=
3) subtype 码流类型,主码流为0(即 subtype=),辅码流为1(即 subtype=)
2 VideoCapture 类
VideoCapture 类是 OpenCV 中用来操作视频流的类,可以在构造函数中打开视频,其参数支持以下三种类型:
1) name of video file (eg. `video.avi`)
2) image sequence (eg. `img_%02d.jpg`, which will read samples like `img_00.jpg, img_01.jpg, img_02.jpg, ...`)
3) URL of video stream (eg. `protocol://host:port/script_name?script_params|auth`).
// Open video file or a capturing device or a IP video stream for video capturing
// VideoCapture 构造函数
CV_WRAP VideoCapture(const String& filename);
也可以构造后,再使用 open 函数来打开
// 参数同 VideoCapture 的构造函数
CV_WRAP virtual bool open(const String& filename);
3 代码
下面是以海康威视的某款网络摄像头为例,使用 OpenCV 的 VideoCapture 类来显示实时视频
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" using namespace cv; int main(int argc, char** argv)
{
String rtsp_addr = "rtsp://admin:a1234567@192.168.5.186:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream"; VideoCapture cap(rtsp_addr);
// cap.open(rtsp_addr); Mat frame; for(;;) {
cap >> frame;
if(frame.empty())
break; imshow("Video Stream", frame); if (waitKey() == 'q')
break;
}
}
附上一张园区的部分视频截图如下:
参考资料:
Multimedia Over IP: RSVP, RTP, RTCP, RTSP
海康、大华IpCamera RTSP地址和格式 xiejiashu
<Learning OpenCV3> chapter 8