在使用 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 命令更新系统时出现类似这样的错误信息
W: 无法下载 bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.ustc.edu.cn_ubuntu_dists_quantal-updates_main_binary-i386_Packages Hash 校验和不符
笔者最近在装PX4的时候使用官方教程，在搭建编译环境的时候也产生了这样的问题，在网上进行了搜索后，最终确定是由于编译环境所需要的必需文件是从国外的源下载的。而由于我国特色万里长城的存在，从国外网站下东西也难免出错。因此需要换一个更优的软件源（服务器）
下面是教程
在ubuntu的系统设置内选择软件和更新，并更换服务器，最好选择“最优服务器”
之后需要更新软件源，大概等待一分钟左右即可。
之后进行下载的时候速度和稳定性都会大大提升。