ex: OV7725
Bayer Sensor 一般指RAW Data Sensor, 需要外部的DSP/ISP 处理
ex:OV9710/2/5
依方便性而言，SOC Sensor 比较好
若要求影像品质，Bayer Sensor 可以有较多的优化
YUV Sensor
YUV Sensor输出的格式是YUV，图像的处理效果使用sensor内部的ISP，BB端接收到的YUV格式数据后只能进行格式的转换，效果方面不进行处理，由于Sensor内部的ISP处理能力有限，而且YUV Sensor的数据量比较大(YUV422格式1个pixel占据两个bytes)，所以YUV Sensor的size都比较小，常见的YUV sensor都在5MB以下。
Raw Sensor
Raw Sensor输出的格式为Raw，图像的处理效果使用BB端的ISP，BB端接受到Raw data进行一系列的图像处理(OB, Shading, AWB, Gamma, EE, ANR等)，效果方面是由BB进行控制，需要针对不同的模组进行效果调试，Raw sensor是目前的主流，数据量比YUV Sensor小（RAW10格式的sensor 1个pixel占用10bit）,使用平台ISP处理，能支持较大的size
YUV sensor 又叫soc senor , 和 RAW sensor 的区别为 ISP 是在 模组内部，还是BB 上； YUV是一种压缩后的图像数据格式，包含很多具体的格式类型，包含很多具体的格式类型，摄像头对应的是YCBCr( 8bits,4:2:2,Interpolated color)