错误：DWRUtil is not defined;
解决方法：
先检查页面中是否正确引入uitl.js
<script type="text/javascript" src="${pageContext.request.contextPath}dwr/util.js"></script>
我这里src用的是绝对路径，个人认为这样比较好；
如果正确引入了util.js文件，那么很可能是
util.js文件注释了DWRUtil，
查看dwr.jar里的uitl.js（util.js在org.directwebremoting.ui.servlet包里），看到如下代码
//if (typeof window['DWRUtil'] == 'undefined') window.DWRUtil = dwr.util; 果真注释了；
在javascript中加入如下代码则解决问题：
if (typeof window['DWRUtil'] == 'undefined')
window.DWRUtil = dwr.util; 或者直接使用dwr.util