参考链接：https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/details/82950711#font_size5font_2
一，互斥锁
#include <pthread.h> #include <time.h>
// 初始化一个互斥锁。
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);
// 对互斥锁上锁，若互斥锁已经上锁，则调用者一直阻塞，
// 直到互斥锁解锁后再上锁。
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
// 调用该函数时，若互斥锁未加锁，则上锁，返回 0；
// 若互斥锁已加锁，则函数直接返回失败，即 EBUSY。
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
// 当线程试图获取一个已加锁的互斥量时，pthread_mutex_timedlock 互斥量
// 原语允许绑定线程阻塞时间。即非阻塞加锁互斥量。
int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abs_timeout);
// 对指定的互斥锁解锁。
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
// 销毁指定的一个互斥锁。互斥锁在使用完毕后，
// 必须要对互斥锁进行销毁，以释放资源。
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
二， 条件变量
【条件变量的操作流程如下】：（必须和互斥锁同用）
1. 初始化：init()或者pthread_cond_tcond=PTHREAD_COND_INITIALIER；属性置为NULL；
2. 等待条件成立：pthread_cond_wait，pthread_cond_timewait释放锁,并阻塞等待条件变量为真 pthread_cond_timewait()设置等待时间,仍未signal,返回ETIMEOUT(加锁保证只有一个线程wait)；
3. 激活条件变量：pthread_cond_signal,pthread_cond_broadcast(激活所有等待线程)
4. 清除条件变量：pthread_cond_destroy;无线程等待,否则返回EBUSY清除条件变量:destroy;无线程等待,否则返回EBUSY
三，信号量（Android中无，可以用互斥锁+条件变量共同实现）
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); // 初始化信号量
int sem_wait(sem_t *sem); // 信号量 P 操作（减 1）
int sem_trywait(sem_t *sem); // 以非阻塞的方式来对信号量进行减 1 操作
int sem_post(sem_t *sem); // 信号量 V 操作（加 1）
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval); // 获取信号量的值
int sem_destroy(sem_t *sem);// 销毁信号量
四，消息队列（用互斥锁/信号量和数据结构实现）
参考：https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6266404.html
线程中的消息队列实现并不难，总的来说有以下几点：
- 自定义消息结构，并构造队列
- 一个线程负责依次从消息队列中取出消息，并处理该消息
- 多个线程产生事件，并将消息放进消息队列，等待处理
- 队列中应加入信号量或锁来保证进队时的互斥访问，因为多个消息可能同时进队，互相覆盖其队列节点
- 这里的信号量仅用于进队而没用于出队，理由是消息处理者只有一个，不存在互斥的情形