写在前面： 按照main()函数的代码一行一行的分析，该是看到了 etimer_process 这个位置。但是etimer_process实现里的一个宏 PROCESS_YIELD()引出了很多故事，于是单独把整个宏的东西整理成笔记，贴出来，和学习contiki的伙伴分享。
在说这个宏之前，得先记下c 语言的switch()遭遇。
switch()从表面上来看，或许应该是非常简单的问题--C语言的基本功吧。它的使用方式，按照常规来说，如下图所示：
好吧，那就贴一段常规的代码：
int main(void)
{
int k = ;
switch(k) {
case : printf("good job!\n");break;
case : printf("hello world!\n");break;
default:break;
}
return ;
}
很规矩的一段switch()的代码，几乎是所有C语言书上的教程。输出结果就不再说了。Hello world 嘛。
再来看一段：
int main(void)
{
int k = ;
switch(k) {
case :
do{
printf("good job !\n");
case : printf("Hello world!\n");
}while();
};
return ;
}
这段呢？ 能编译通过吗？能执行吗？或者，结果如何？
在QQ群里问了一些，众说纷纭，其中有怀疑者，有否定者，还有猜测者。最难堪的是，有大牛知道这个程序的原理，然后直接让我看C语言书..
在这种鄙视下，果断的使用以下这个命令：
gcc -S test.c
生成了 test.s文件
打开如下：
.file "test.c"
.section .rodata
.LC0:
.string "good job !"
.LC1:
.string "Hello world!"
.text
.globl main
.type main, @function
main:
.LFB0:
.cfi_startproc
pushq %rbp
.cfi_def_cfa_offset
.cfi_offset , -
movq %rsp, %rbp
.cfi_def_cfa_register
subq $, %rsp
movl $, -(%rbp)
movl -(%rbp), %eax
testl %eax, %eax
je .L3
cmpl $, %eax
je .L4
jmp .L2
.L3:
movl $.LC0, %edi
call puts
.L4:
movl $.LC1, %edi
call puts
.L2:
movl $, %eax
leave
.cfi_def_cfa ,
ret
.cfi_endproc
.LFE0:
.size main, .-main
.ident "GCC: (GNU) 4.8.2 20131212 (Red Hat 4.8.2-7)"
.section .note.GNU-stack,"",@progbits
好吧，简略的说下这个汇编代码，其中 .LC0 .LC1里面放了我们要打印的字符串。第10行开始是main()的入口地址。然后下面的第26行.L3 和第29行.L4，就是分别打印了.LC0和.LC1里面的字符串。
像C语言一样，从Main（）开始看吧 <中间杂乱的就略过了>，
第21行， testl 指令开始测试 %eax是正数负数还是0，然后下一条 je 指令，在汇编中表示相等/为0 的话就跳转到某个地方去，这里就跳转到.L3里面去。
第23行，cmpl 指令，就是检测 %eax 寄存器的值是否为 1,。若是，则跳转到某个地方去，这里就跳转到.L4里面去。
第31行和36行，都call 了 puts函数，其实就是gcc 把printf()偷换成了puts吧。
解释的就这么多，其他无非就是push pop的操作。这是汇编最爱干的事情。
另外就是，上面的解释中，不断的使用了 "跳转" 一词，那么，还有一个关键字，在C语言中也是跳转功能，那就是 goto。
那么，按照上面的思路来说，switch()语句的底层实现，其实就是一个goto原理：先是判断一个值，然后根据这个值跳到某个地方去，这个地方用标签标出来。那么switch(k)这个时候就是在对值进行判断，case 就是那个标签，至于其中goto 被隐含了。一般的人不知道，但是编译器知道---这就足够了。
一言以蔽之： switch() = 判断 + Lable + goto. --->case语句随便写在switch(){}里面的某个位置，都无所谓了（如果没有break 和return的话）。
那么，这还是教科书上的switch()吗？ 答案有待商榷。但是，按照这段汇编，我们上面那段怪怪的C语言，结果有了，当K = 1的时候，"Hello world"；当k = 0的时候，"good job" "Hello world". 现在是case 0语句里面套了一个case 1语句，若有兴趣，可以在case 1里面再套一个case 2子句，然后把k = 2 看看结果如何....
好吧，switch()就先说在这里。接下来看PROCESS_YIELD()宏的展开。
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PROCESS_YIELD()宏
contiki/./core/sys/process.h:
#define PROCESS_YIELD() PT_YIELD(process_pt)
PROCESS_YIELD 被 PT_YIELD替换掉：
PT_YIELD(pt)
contiki/./core/sys/pt.h
#define PT_YIELD(pt) \
do { \
PT_YIELD_FLAG = ; \
LC_SET((pt)->lc); \
if(PT_YIELD_FLAG == ) { \
return PT_YIELDED; \
} \
} while()
先把其中的 LC_SET()宏也打开吧：
contiki/./core/sys/lc-switch.h
#define LC_SET(s) s = __LINE__; case __LINE__:
回溯一下，PROCESS_YIELD()宏被替换成这个样子：
do {
PT_YIELD_FLAG = ;
(process_pt)->lc = __LINE__;
case __LINE__:
if(PT_YIELD_FLAG == ) {
return PT_YIELDED;
}
}while();
说明：
PT_YIELD_FLAG 这个是在 PROCESS_BEGIN()宏中的产物，一个char 型变量，在PROCESS_BEGIN()中被初始化成了 1。当然在PROCESS_END()里面也有它，并把它置为0了。当然，在PROCESS_YIELD()这里也有它。
(process_pt)->lc = __LINE__; 就是把程序当前行给保存下来了。<但并没有保存现场>
case __LINE__: 这个肯定要和switch()配合用，而且，当switch()的测试值为这个 __LINE__的时候，就跳到这个case里面去执行。
if(PT_YIELD_FLAG == 0) {
return PT_YIELDED;
}
这就没解释的必要了，无非就是在某种条件下，是继续执行程序还是直接返回去了。
但，就上面展开的8行代码，铺陈开了故事的所有脉络....
关键字： contiki switch 汇编