安装jdk5，jdk6，可以通过apt-get方式安装，
android 2.3以上版本需要安装sun-java6-jdk
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
android 2.2以下版本需要安装sun-java5-jdk
$sudo apt-get install sun-java5-jdk
这样就可以直接添加到ubuntu的jdk菜单里了，查看：
update-alternatives --config java
update-alternatives --config javac
如果没有在菜单里可以如下方式添加：
update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/bin/java 300
update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/bin/javac 300
考虑到有时应用会用到指定的jdk版本，所以需要切换，其实很简单，终端输入：
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javac
选择序号，回车即可；
然后java -version,javac -version查看当前jdk版本。