今天突然心情很好~~因为得到了挺多的东西的，搞焊接机的时候遇到个难点！
我采用的是FreeRTOS的操作系统，用了一个进程来进行矩阵键盘的扫描，其中有个工作线程，当处于工作状态的时候，占用的时间及其的多，压根没把cup控制权让给其它线程，因此矩阵键盘的扫描也就不能生效了，~~~但是我有个独立按键，主要用于控制系统开始，或者暂停的功能~但是呢~我想当系统处于工作状态下，可以通过矩阵键盘上的复位按键来使得整个系统复位~~！！！ 因此不知如何是好了~~
解决方法：采用外部中断来捕获按键开始暂停的信号，然后当按键暂停后，将CUP控制权交出，使得其他进程能正常运行，因此当矩阵键盘扫描到复位按键后，通过全局变量将数据传递给工作状态，通过该变量来决定是否直接结束当前操作！！！这是个不错的方法！
还有今天偶然犯了一个错误：#define reset 0xff ,记得曾经看过一个笑话，说是有些程序员离职前会在自己的源码中埋下一颗炸弹！让人不知道怎么查起！然后就有个示例是这样的：#define true 0 #define false 1 ，意思是将true当成 “假”，false 当成“真”，这下好了，别人一般不会检查宏定义到底对不对~然后就照成很蛋疼的问题啦~今天我犯的错误是同一个，只是比较隐晦一点而已~哈哈。搞得我一头雾水！！不过后来真相解开后我真是想戳死我自己哈哈！！！
今天还学到了一个extern 用法，在一个函数中比如想调用外部的一个函数，很多人会直接包含外部函数的头文件，不过原来可以直接像定义变量一样，直接extern后面加上函数的声明这样就能成功调用其他c文件里面的函数了~~啊哈，新技能，get！
今天用了将近3个小时的时间来找出了#define reset 0xff的问题，很头疼，但是很兴奋！瞬间懂得了不少，然后把焊接机的效果又小调了下，基本功能实现！good，明天可以搬下楼下去happy几下了~~不容易啊，虽然前几天对焊接机功能感觉特别乱，但是今天调试后渐渐有感觉，觉得还不算是屎啊。。有的救！！哈哈，接下来就是把它的代码再优化下，让它变漂亮！！！加油吧！哈哈，还有下班回来时间已经是晚上10:30了，走在路上，一直在想离职这件事情，今天好同事去唱K了，然好像是偷偷打了加班卡的~心里感觉有点小受伤~有时候看他们在位置上，有点打酱油的味道~但是得到的却貌似比我多，而我想到了自己，我为公司做了这么多，付出了这么多，得到了跟他们一样，甚至还更少~也许在领导看来我的努力只是白费的。所以其实我想离开公司，不过辉哥让我觉得很敬佩，从技术上，真的无可挑剔，为人上也是很好的~~~今天有幸跟辉哥聊了下技术~觉得真的是~厉害啊，厉害，我要赶紧的学起来，让自己的代码变漂亮，然后离开公司。。。回来的时候在想提离职的时候怎么提，为什么离职：因为给的不够多嘛。还有觉得受委屈了~~~感觉在公司到手7k的薪资的人很少，到时候就以到手7K的薪资，并且以后会要求更多的理由来离开公司吧，如果公司愿意出这个钱，那么我可以继续留在公司，如果不愿意， 那么我走了~不过走的概率是相当大的，反正我也觉得待公司没意思了，得不到想要的，何必苦苦等待？有委屈，受不了就说出来，不能脆弱！！！