恩，现在时间是11号了，昨天没写日记~原因呢~懒呗。不太想找原因啦。没写就是没写了~~
总结11号今天做了什么：1.修改了焊接机的数据获取，2.添加了电机驱动后发现电机电路有问题！3.称重工具基本弄好了。
不过今天的事情，各种离奇。。。
1.首先我们的电机驱动板是抄别人的板，型号，电阻电容什么的，一模一样~但是呢~驱动效果却不一样~这就纠结了。自己做了5块板，连在了一起，但是只有一块看起来功能是好的（实际上多出了几个脉冲！）。这个问题就不知道什么原因了，只能坐等硬件大神来分析了~~~
2.串口问题，首先我电脑刚开始能装上FTDI的串口驱动，但是呢~再经过我的拔插~拔插后。。。貌似烧坏了？不知，反正驱动已经装不上了，然后我就奇怪怎么回事~又拿了另一块板来测试，可以用，过了一会儿~~~重新插上了，但是呢，电脑不能再识别串口了~OMG，不可思议，现在总结来说我感觉只能把问题的原因归结为PC机有问题了~哎~我的PC机有个USB口确实是坏的~~~~莫非是它把串口烧坏？这就不得而知了，后续使用了另一块串口芯片，发现它是可用的。USB口也没有换~~~诡异的问题。做个标记。哪天说不定会知道原因呢。。。
3.按键问题：stm32单片机，使用IO口检测按键，使用浮空输出的模式，默认是将引脚拉低的（后来辉哥说一般是默认拉高~没准这就是为什么要默认拉高的原因~）出现的问题如下：测试按键，按下后有时候能检测到电平变化，有时候检测不到~~~有天我测试的时候发现，按键按下之后，IO口的电平变为3V，（供电是3.3)这说明是不是芯片内部怎么了？ 今天又一次复现问题，但是IO口的电平突然变为2.2V。。也就是下拉10k的电阻到地压根没反应捏~~~这又是为何~~~诡异诡异。。不理解。。。
总结今天的收获呢，感觉突然遇到这么多问题，怪奇怪的~不过有问题，才有解决嘛。相信慢慢的会懂的~再此记录下，没准哪天真的懂了。
不过经过以上几件事我还是明白了为什么按键一般是拉高的原因了。~~~电这么神奇的东西。有点难懂，慢慢摸索哈~。