第一次会议记录

基本摘要

第一次会议记录
会议起始时间	2015/12/18 18:30 P.M
会议结束时间	2015/12/18 19:40 P.M
会议地点	G915
会议内容基本摘要	ü 组员交流：Brain-storming，构想无人机的未来应用场景 ü 老师对每个“故事”进行评价和引导：无人机的优势以及现实应用中的难点 ü 下一阶段任务：寻找问题需求，确立解决方案，分析问题的属性（最优化、调度），需要明确无人机和小车的角色，以及实现所需的相关算法与技术,阅读关于思维、哲学、心理的书籍
参与讨论人员	吴际老师杨朝晖，杜正远，黄洪仁，郝泽锟，李入云

团队成员	场景构造	老师提议
杨朝晖	l 无人机与救护车协调工作无人机与救护车前方车辆进行通信，开拓道路 l 无人机追踪污染源无人机上的各类传感器（风向、风力、气味、空气密度）追踪污染源	l 方案一有待深入挖掘 l 环境是一个非常热点值得关注的问题，是一个全新的角度
黄洪仁	l 无人机与救灾车队协调作业无人机担任信息中转站的角色，维持救灾车辆在灾区的联系降低成本	l 无人机开启“热点”，未来的每辆车都将配有专属无人机
李入云	l 无人机与警车协作拦截匪车无人机对匪车进行目标跟踪多警车追捕路线规划	l 多目标调度 l 警车间通信 l 城市环境过于复杂
郝泽锟	l 3D地图网格式摄像头队列==多孔摄像头，能够迅速的构建三维地图 l 无人机充电——无人机与小车的对接实现无人机的自动化工作	l 数据传输量大 l 耗电 l 无人机与地面小车的通信 l 空中加油问题
杜正远	l 无人机协助物流运输大量物资分配给不同车载量的多个物流车无人机实时反馈前方路况，给出最理想的运输线路	l 物资运输总耗时最短？or 物流车辆先后到达目的地的时间差最短明确优化目标