第一次会议记录

时间:2021-05-27 14:16:41

第一次会议记录

基本摘要

第一次会议记录

会议起始时间

2015/12/18 18:30 P.M

会议结束时间

2015/12/18 19:40 P.M

会议地点

G915

会议内容基本摘要

ü  组员交流:Brain-storming,构想无人机的未来应用场景

ü  老师对每个“故事”进行评价和引导:无人机的优势以及现实应用中的难点

ü  下一阶段任务:寻找问题需求,确立解决方案,分析问题的属性(最优化、调度),需要明确无人机和小车的角色,以及实现所需的相关算法与技术,阅读关于思维、哲学、心理的书籍

参与讨论人员

吴际老师

杨朝晖,杜正远,黄洪仁,郝泽锟,李入云

具体讨论内容说明

团队成员

场景构造

老师提议

杨朝晖

l  无人机与救护车协调工作

  • 无人机与救护车前方车辆进行通信,开拓道路

l  无人机追踪污染源

  • 无人机上的各类传感器(风向、风力、气味、空气密度)追踪污染源

l  方案一有待深入挖掘

l  环境是一个非常热点值得关注的问题,是一个全新的角度

黄洪仁

l  无人机与救灾车队协调作业

  • 无人机担任信息中转站的角色,维持救灾车辆在灾区的联系
  • 降低成本

l  无人机开启“热点”,未来的每辆车都将配有专属无人机

李入云

l  无人机与警车协作拦截匪车

  • 无人机对匪车进行目标跟踪
  • 多警车追捕路线规划

l  多目标调度

l  警车间通信

l  城市环境过于复杂

郝泽锟

l  3D地图

  • 网格式摄像头队列==多孔摄像头,能够迅速的构建三维地图

l  无人机充电——无人机与小车的对接

  • 实现无人机的自动化工作

l  数据传输量大

l  耗电

l  无人机与地面小车的通信

l  空中加油问题

杜正远

l  无人机协助物流运输

  • 大量物资分配给不同车载量的多个物流车
  • 无人机实时反馈前方路况,给出最理想的运输线路

l  物资运输总耗时最短?or

物流车辆先后到达目的地的时间差最短

明确优化目标