ubuntu 默认已安装了 SSH client，此外还需要安装 SSH server：
sudo apt-get install openssh-server
安装后，可以使用如下命令登陆本机：
ssh localhost
此时会有如下提示(SSH首次登陆提示)，输入 yes 。然后按提示输入密码 hadoop，这样就登陆到本机了。
但这样登陆是需要每次输入密码的，我们需要配置成SSH无密码登陆比较方便。
首先退出刚才的 ssh，就回到了我们原先的终端窗口，然后利用 ssh-keygen 生成密钥，并将密钥加入到授权中：
exit # 退出刚才的 ssh localhost
cd ~/.ssh/ # 若没有该目录，请先执行一次ssh localhost
ssh-keygen -t rsa # 会有提示，都按回车就可以
cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys # 加入授权
此时再用 ssh localhost 命令，无需输入密码就可以直接登陆