数据结构(十二)— 树结构之树的定义与存储方式

时间:2022-10-17 13:02:30

一、树的定义

之前我们讨论的基本上都是一对一的线性结构,可是现实中还有很多一对多的线性结构。那么今天我们来谈一谈一种很重要的一对多的线性结构 — 树,那么什么是树呢?我们来看看树的定义:
树( Tree ) 是 n ( n >= 0 ) 个结点的有限集。 n = 0 时称为空树。 在任意一棵非空树中:
(1) 有且仅有一个特定的称为根 ( Root )的结点:
(2) 当 n > 1 时,其余结点可分为 m ( m > 0 ) 个互不相交的有限集 T1、 T2、……、 Tm。其中每一个集合本身又是一棵树,并且称为根的子树( SubTree )。造型如图所示:
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对于树的定义还需要强调两点:

  1. n > 0 时根结点是唯一的,不可能存在多个根结点,别和现实中的大树混在一起,现实中的树有很多根须,那是真实的树,数据结构中的树是只能有一个根结点。
  2. m > 0 时,子树的个数没有限制,但它们一定是互不相交的。如下图中的两个结构就不符合树的定义,因为它们都有相交的子树。
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1、结点分类

树的结点包含一个数据元素及若干指向其子树的分支。 结点拥有的子树数称为结点的度 (Degree)。度为 0 的结点称为叶结点(Leaf) 或终端结点;度不为 0 的结点称为非终端结点或分支结点。 除根结点之外,分支结点也称为内部结点。树的度是树内各结点的度的最大值。如下图所示, 因为这棵树结点的度的最大值是结点 D 的度,为3,所以树的度也为 3。
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2、结点间的关系

结点的子树称为该结点的孩子(Child) ,相应地,该结点称为孩子的双亲 (Parent) 。恩,为什么不是父或母,叫双亲呢?哈哈,对于结点来说其父母同体,唯一的一个,所以只能把它称为双亲了。 同一个双亲的孩子之间直称兄弟 (Sibling)。 结点的祖先是从根到该结点所经分支上的所有结点。所以对于 H 来说, D、B、A 都是它的祖先。 反之,以某结点为根的子树中的任一结点都称为该结点的子孙。 B的子孙有 D、G、H、I,如下图所示。
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3、树的其它概念

结点的层次 (LeveI) 从根开始定义起,根为第一层, 根的孩子为第二层。若某结点在第 I 层,则其子树的根就在第 I + 1 层。其双亲在同一层的结点互为堂兄弟。显然下图中的 D、E、F 是堂兄弟,而 G、H、 l、 J 也是。树中结点的最大层次称为树的深度 (Depth)或高度,当前树的深度为 4。
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如果将树中结点的各子树看成从左至右是有次序的,不能互换的,则称该树为有序树,否则称为无序树。
对比线性表与树的结构,它们有很大的不同

线性结构 树结构
第一个数据元素:无前驱; 最后一个数据元素:无后继; 中间元素:一个前驱一个后继 根结点:无双亲,唯一 ;叶结点:无孩子,可以多个;中间结点:一个双亲多个孩子

二、树的存储结构

说到存储结构,就会想到我们前面章节讲过的顺序存储和链式存储两种结构。

先来看看顺序存储结构,用一段地址连续的存储单元依次存储线性表的数据元素。这对于线性表来说是很自然的,对于树这样一多对的结构呢?

树中某个结点的孩子可以有多个,这就意味着,无论按何种顺序将树中所有结点存储到数组中,结点的存储位置都无法直接反映逻辑关系,你想想看,数据元素挨个的存储,谁是谁的双亲,谁是谁的孩子呢?简单的顺序存储结构是不能满足树的实现要求的。

不过充分利用顺序存储和链式存储结构的特点,完全可以实现对树的存储结构的表示。我们这里要介绍三种不同的表示法:双亲表示法、孩子表示法、孩子兄弟表示法。

双亲表示法

我们人可能因为种种原因,没有孩子,但无论是谁都不可能是从石头里蹦出来的,孙悟空显然不能算是人,所以是人一定会有父母。树这种结构也不例外,除了根结点外,其余每个结点,它不一定有孩子,但是一定有且仅有一个双亲。

我们假设以一组连续空间存储树的结点,同时在每个结点中,附设一个指示器指示其双亲结点到链表中的位置。也就是说,每个结点除了知道自己是谁以外,还知道它的双亲在哪里。它的结点结构如图所示:
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其中 data 是数据域,存储结点的数据信息。而 parent 是指针域,存储该结点的双亲在数组中的下标。

有了这样的结构定义,我们就可以来实现双亲表示法了。由于根结点是没有双亲的,所以我们约定根结点的位置域设置为-1 ,这也就意味着,我们所有的结点都存有它双亲的位置。如下图表示所示。
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这样的存储结构,我们可以根据结点的 parent 指针很容易找到它的双亲结点,所用的时间复杂度为 0(1) ,直到 parent 为 -1 时,表示找到了树结点的根。可如果我们要知道结点的孩子是什么,对不起,请遍历整个结构才行。
能不能改进下呢?可以的

我们增加一个结点最左边孩子的域,不妨叫它长子域,这样就可以很容易得到结点的孩子。如果没有孩子的结点,这个长子域就设置为-1 ,如下图所示。
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对于有 0 个或 1 个孩子结点来说, 这样的结构是解决了要找结点孩子的问题了。 甚至是有 2 个孩子, 知道了长子是谁,另一个当然就是次子了。

另外一个问题场景,我们很关注各兄弟之间的关系,双亲表示法无法体现这样的关系,那我们怎么办?嗯,可以增加一个右兄弟域来体现兄弟关系,也就是说,每一个结点如果它存在右兄弟,则记录下右兄弟的下标。同样的,如果右兄弟不存在,则赋值为 -1,如下图所示。
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但如果结点的孩子很多,超过了 2 个。 我们又关注结点的双亲、又关注结点的孩子、还关注结点的兄弟,而且对时间遍历要求还比较高,那么我们还可以把此结构扩展为有双亲域、长子域、再有右兄弟域。 存储结构的设计是一个非常灵活的过程。一 个存储结构设计得是否合理,取决于基于该存储结构的运算是否适合、是否方便,时间复杂度好不好等。

孩子表示法

换一种完全不同的考虑方法. 由于树中每个结点可能有多棵子树,可以考虑用多重链表,即每个结点有多个指针域,其中每个指针指向一棵子树的根结点,我们把这种方法叫做多重链表表示法。不过,树的每个结点的度,也就是它的孩子个数是不同的。 所以可以设计两种方案来解决。

方案一
一种是指针域的个树就等于树的度,复习一下,树的度是树各个结点度的最大值。其结构如下表所示。
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其中 data 是数据域。 child1 到 childd 是指针域,用来指向该结点的孩子结点。

根据上面的树结构,这种方式的实现如图:

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这种方法对于树中各结点的度相差很大时,显然是很浪费空间的,因为有很多的结点,它的指针域都是空的。不过如果树的各结点度相差很小时,那就意味着开辟的空间被充分利用了,这时存储结构的缺点反而变成了优点。

方案二
第二种方案每个结点指针域的个数等于该结点的度,我们专门取一个位置来存储结点指针域的个数,其结构如图所示。
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其中 data 为数据域, degree 为度域,也就是存储该结点的孩子结点的个数, child1 到 childd 为指针域,指向该结点的各个孩子的结点。
结构实现,如下图所示:
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这种方法克服了搜索空间的缺点,对空间利用率是很高了,但是由于各个结点的链表是不相同的结构,加上要维护结点的度的数值,在运算上就会带来时间上的损耗。

能否有更好的方法,既可以减少空指针的浪费又能使结点结构相同。

仔细观察,我们为了要遍历整棵树,把每个结点放到一个顺序存储结构的数组中是合理的,但每个结点的孩子有多少是不确定的,所以我们再对每个结点的孩子建立一个单链表体现它们的关系。

这就是我们要讲的孩子表示法。 具体办法是,把每个结点的孩子结点排列起来, 以单链表作存储结构,则 n 个结点有 n 个孩子链表,如果是叶子结点则此单链表为空。然后 n 个头指针又组成一个线性表,采用顺序存储结构,存放进一个一维数组中,如图所示:
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为此,设计两种结点结构, 一个是孩子链表的孩子结点
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其中 child 是数据域,用来存储某个结点在表头数组中的下标。 next 是指针域,用来存储指向某结点的下一个孩子结点的指针。

另一个是表头数组的表头结点
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其中 data 是数据域,存储某结点的数据信息。 firstchild 是头指针域, 存储该结点的孩子链表的头指针。

这样的结构对于我们要查找某个结点的某个孩子,或者找某个结点的兄弟,只需要查找这个结点的孩子单链表即可。对于遍历整棵树也是很方便的,对头结点的数组循环即可。

但是,这也存在着问题,我如何知道某个结点的双亲是谁呢?比较麻烦,需要整棵树遍历才行,难道就不可以把双亲表示法和孩子表示法综合一下吗?当然是可以。
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我们把这种方法称为双亲孩子表示法,应该算是孩子表示法的改进。

孩子兄弟表示法

刚才我们分别从双亲的角度和从孩子的角度研究树的存储结构,如果我们从树结点的兄弟的角度又会如何呢? 当然,对于树这样的层级结构来说,只研究结点的兄弟是不行的,我们观察后发现,任意一棵树, 它的结点的第一个孩子如果存在就是唯一的,它的右兄弟如果存在也是唯一的。 因此,我们设置两个指针,分别指向该结点的第一个孩子和此结点的右兄弟。
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其中 data 是数据域, 自firstchild 为指针域,存储该结点的第一个孩子结点的存储地址, rightsib 是指针域,存储该结点的右兄弟结点的存储地址。
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这种表示法,给查找某个结点的某个孩子带来了方便,只需要通过 fistchiid 找到此结点的长子,然后再通过长子结点的 rightsib 找到它的二弟,接着一直下去,直到找到具体的孩子。当然,如果想找某个结点的双亲,这个表示法也是有做陷的,那怎么办呢?
哈哈,对,如果真的有必要,完全可以再增加一个 parent 指针域来解决快速查找双亲的问题, 这里就不再细谈了。