1.打开手机USB调试功能
显示“开发者选项”（开发者选项默认隐藏，一般需要进入到“设置”-->“关于手机”连续点击七次，可将“开发者选项显示出来”）
将“开发者选项”设置为“开启”状态
打开USB调试
2.将设备通过USB与电脑连接，使用"lsusb"命令查看该设备的vendor id和product id
3.切换到root用户并创建如下文件：
/etc/udev/rules.d/51-android.rules
并添加如下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee2", MODE="0666", GROUP="<username>"
其中idVendor和idProduct的值即为前面查到的数据；username为电脑的用户
4.授权
chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
5.重启USB服务
sudo /etc/init.d/dev restart
更详细的信息请参考:谷歌官方文档