关于启动过程
1. 一开始令BMS＝1(拔掉跳线)，则系统从片内ROM中启动。内部启动程序初始化调试串口和USB设备接口从外部载入启动程序。在Windows平台下，启动超级终端，发送文件loader.bin和u-boot.bin到SDRAM,成功启动u-boot.
2. 启动了u-boot后就利用u-boot的功能，发送boot.bin和u-boot.gz到SDRAM,然后再拷贝到FLASH,那么FLASH里面就固化了启动程序boot.bin和u-boot.gz。
3. 烧写FLASH的过程如下：
U-Boot>protect off all (注：清除Flash全部块的写保护)
U-Boot>erase all (注：擦除Flash全部块的内容)
U-Boot>loadb 20000000 （注：用KERMIT协议接收boot.bin到SDRAM)
U-Boot>cp.b 20000000 10000000 5fff (注：拷贝boot.bin到Flash)
U-Boot>loadb 21000000 (注：用KERMIT协议接收u-boot.gz)
U-Boot>cp.b 21000000 10010000 ffff(注：拷贝u-boot.gz到Flash)
U-Boot>protect on all (注：设置Flash全部块的写保护)
4. 这时，插上跳线，令BMS=0,然后重启，那么系统就从FLASH启动了，启动u-boot.
5. 启动了u-boot之后，就可以利用它来下载内核文件zImage和Ramdisk.gz映象文件到SDRAM,然后用命令启动linux。
6. 在linux下，利用u-boot的工具程序mkimage将内核映象文件zImage.gz(通过命令：gzip -9 zImage>zImage.gz 压缩成zImage.gz)和Ramdisk.gz映象文件封装成u-boot格式的映象文件：uImage和uramdisk，然后将他们一起烧写入FLASH，然后就可以实现从FLASH启动u-boot,再启动linux。
7. 烧写完FLASH之后一定要插上跳线，即令BMS＝0，使系统再重启动时从FLASH启动。
8. 系统从FLASH启动时，系统先启动boot，然后解压缩u-boot.gz，然后启动u-boot.
再进一步解析：
uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系，包含常见的外设的驱动，是一个功能强大的板极支持包。其代码可以从http://sourceforge.net/projects/u-boot 下载。
在9200上，为了启动uboot，还有两个boot软件包，分别是loader和boot。分别完成从sram和flash中的一级boot。其源码可以从atmel的官方网站下载。
我们知道，当9200系统上电后，如果bms为高电平，则系统从片内rom启动，这时rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其发送'c'，这时我们打开超级终端会看到ccccc...。这说明系统已经启动，同时xmodem协议已经启动，用户可以通过超级终端下载用户的 bootloader。
作为第一步，我们下载 loader.bin .loader.bin 将被下载到片内的sram中。这个loder完成的功能主要是初始化时钟，sdram和xmodem协议，为下载和启动uboot做准备。当下载了loader.bin 后，超级终端会继续打印：ccccc....。这时我们就可以下在uboot了。uboot将被下载到sdram中的一个地址后并把pc指针调到此处开始执行uboot。
接着我们就可以在终端上看到uboot的shell启动了，提示符uboot>，用户可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了对内存、flash、网络、系统启动等一些命令。
如果系统上电时bms为低电平，则系统从片外的flash启动。为了从片外的flash启动uboot,我们必须把 boot.bin 放到0x0地址出，使得从flash启动后首先执行boot.bin ，而要烧写boot.bin 。
要先完成上面我们讲的那些步骤，首先开始从片内rom启动uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin 和uboot.gz烧写到flash中的目的，假如我们已经启动了uboot,可以这样操作：
uboot>protect off all
uboot>erase all
uboot>loadb 20000000
uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff
uboot>loadb 21000000
uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff
然后系统复位，就可以看到系统先启动boot，然后boot解压缩uboot.gz，然后启动uboot。注意，这里uboot必须压缩成.gz文件，否则会出错。
怎么编译这三个源码包呢，首先要建立一个arm的交叉编译环境，关于如何建立，此处不予说明。建立好了以后，分别解压源码包，然后修改Makefile中的编译器项目，正确填写你的编译器的所在路径。
对于loader和boot，直接make。
对于uboot：
第一步：make_at91rm9200dk
第二步：make。这样就会在当前目录下分别生成*.bin文件，对uboot.bin，我们还要压缩成.gz文件。
也许有的人对loader和boot搞不清楚为什么要两个，有什么区别吗？有区别。
boot主要完成从flash中启动uboot的功能，他要对uboot的压缩文件进行解压，除此之外，他和loader并无大的区别，你可以把boot理解为在loader的基础上加入了解压缩.gz的功能而已。所以这两个并无多大的本质不同，只是他们的使命不同而已。
特别说明的是这三个软件包都是开放源码的，所以用户可以根据自己的系统的情况修改和配置以及裁减，打造属于自己系统的bootloder。
烧写过程：
1.内部启动
2. 下载loader.bin 到 内部SRAM
3. 下载uboot.bin 到 外部的SDRAM 并把pc指针调到此处开始执行uboot。
4. 利用uboot的功能完成把boot.bin 和uboot.gz烧写到flash中。
uboot>protect off all
uboot>erase all
uboot>loadb 20000000
uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff
uboot>loadb 21000000
uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff
启动过程：
1.选择片外启动
2.boot.bin初始化硬件， 将uboot.gz解压到sdram中
3.启动uboot