看到一篇很好的博客：【Android测试】【随笔】获得App的包名和启动页Activity
除了博客上的方法，我还找到两种方法：
方法一：aapt
前提需要使用SDK Manager.exe 下载 Android SDK Build-tools。这里可以选择任意版本的 build-tools进行下载，我下载的是 23.0.1版本。
下载好之后，就可以在SDK的build-tools下找到工具 aapt.exe，我的路径就是：D:\android-sdk_r23.0.2-windows\android-sdk-windows\build-tools\23.0.1\aapt.exe。
执行 “aapt dump badging xxx.apk” 即可获取 package 以及 Activity。
D:\android-sdk_r23.0.2-windows\android-sdk-windows\build-tools\23.0.1>aapt dump badging D:\appium\apks\zhihu_521.apk
package: name='com.zhihu.android'
.... ....
launchable-activity: name='com.zhihu.android.app.ui.activity.MainActivity'
方法二：Appium解析
打开Appium服务器端，点击安卓机器人图标。
选中Application Path，然后点击 Choose按钮，选择APP 的APK文件路径。选择好后就可以看到Appium自动解析出 Package 以及 Activity名称。
这里我解析的是知乎的APK文件。
关于Activity，选中 Lanch Activity，可以看到所有的Activity列表。
备注：我这里默认会选中 .ManActivity，跟aapt工具一致，不知道是不是巧合。
当然，获取之后最好再把 Application Path 以及 Lanch Activity 不选中。