我最初装双系统的时候也遇到了许多问题，基本上别人能遇到的问题我都遇到了，这里整理了我当时的解决方案。（当时的ubuntu版本为16版）
当时参考的是这篇安装教程：https://www.ithome.com/html/win10/303077.htm
1.win10重启无法进入BIOS
按照教程上的要求制作好了装机U盘，可重启后不论是F2还是F10、F12都试过了，却无法进入BIOS。
这时找电脑右下角，右键电池图标，“电源选项-选择电源按钮功能”中。从这里关闭 “快速启动”，确保能在在开机时进入BIOS（如果不关快速启动，关机将不是真关机，也无法进入BIOS）。
如果快速启动那一项为灰色，找到“更改当前不可用的设置”。然后快速启动就不再是灰色了。
2.install ubuntu后黑屏
一步一步按照教程操作，直到从U盘启动，看到install ubuntu的选项时，觉得胜利在望了——屏幕中出现了ubuntu的logo，加载一会后，屏幕就黑了，听到“当啷”一声音效后，就一直黑屏了。
意识到不对劲的我到网上查了一堆解决方案，一开始看到有说ubuntu不兼容N卡的，还有进入后亮度太低以为黑屏的，搞了半天发现都不是我的问题所在。当我快要放弃的时候，我终于找到了解决办法。原来我黑屏的原因是因为我之前装固态硬盘时设置了acpi，而ubuntu似乎不能接受acpi。
2.1 解决安装黑屏
首先，在安装时，到了选择“install ubuntu”的页面时先不选择，按下“E”键，进入一个页面，将quite splash后面的---删除，并加上acpi=off acpi=on。然后就能正常安装了。
2.2 安装英伟达显卡驱动
ubuntu黑屏是由于不兼容N卡，所以我们要在开机后立刻安装好N卡驱动，否则下次开机还要重复上面的操作。
我们打开浏览器搜索英伟达，进入英伟达官网，手动搜索驱动程序，输入你的显卡型号，查看对应的显卡版本。
进入tty命令行登录模式，执行下列语句：
sudo apt-get purge nvidia-* #删除可能存在的已有驱动
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-384 #上图我是418
sudo reboot #重启
测试nvidia驱动是否成功安装，使用以下命令：
nvidia-smi
nvidia-settings
参考：https://blog.csdn.net/tjuyanming/article/details/79267984
3.ubuntu中文系统注意
这部分面向想使用中文系统的童鞋，想用英文系统的童鞋可以跳过这一部分。
我们如果在安装ubuntu时选择了中文，那么其目录也是中文，这导致我们在终端输入指令时可能需要输入cd /home/文档/Robocup3D这样中英混合的指令，很不方便。所以这里安利一个小技巧，能够在中文系统下保证目录是英文。
在设置，语言里先设置语言为英文（或最初安装就装英文）。重启之后系统语言变为英文，会提示是否把文件目录名改成英文，确认。这时文件已经是英文了，然后再把语言改回中文，重启之后选择不修改文件名，并不再提示。
4.Windows系统时间异常
4.1 为什么会异常
装了ubuntu双系统后回到windows，可能会发现自己windows的系统时间错了，大概会慢8小时的样子(不同地区不一样)。简单来说就是因为ubuntu和windows计算时间的方式不一样。
ubuntu是将UTC(协调世界时，本初子午线时间)记录在机器时间。ubuntu显示时间时将机器时间+8得到北京时间，显示在时间栏。windows将当地时间（例如，北京时间）直接保存到机器中，直接调用机器时间，直接显示。
然后当ubuntu将本初子午线时间同步到你的机器时间后，这个机器时间加8正好就是北京时间。你再回到windows，windows把这个机器时间当作当地时间直接显示出来，就比北京慢了8小时。
4.2 解决方案
安装ntpdate：
sudo apt-get install ntpdate
设置校正服务器：
sudo ntpdate time.windows.com
设置硬件时间为本地时间：
sudo hwclock --localtime --systohc
5.双系统引导优化
5.1 调整引导顺序
cd /etc/grub.d
sudo mv 30_os-prober 06__os-prober #交换windows与ubuntu顺序
sudo chmod -x 20_memtest86+ #隐藏ubuntu高级选项
5.2 默认引导调整
sudo gedit /etc/default/grub
打开后，编辑一下内容。已有的直接修改，没有的加一行。
GRUB_DEFAULT=saved #启动上次启动的系统
GRUB_SAVEDEFAULT=true #记录启动的系统
# GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=5
# GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=5 #等待时间5秒，可自行修改
如果改坏了，没有关系，重新 从/usr/share/grub/default/grup拷贝一份就可以了。
参考：
Ubuntu更改默认启动项顺序 - CSDN：https://blog.csdn.net/u012433948/article/details/51138542