解决办法是:
$ vi /lib/systemd/system/docker.service
#添加一行
$ EnvironmentFile=-/etc/default/docker
或者
$ EnvironmentFile=-/etc/sysconfig/docker
#-代表ignore error
#并修改
$ ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H fd://
#改成
$ ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H fd:// $DOCKER_OPTS
这样才能使用/etc/default/docker里定义的DOCKER_OPTS参数
$ systemctl daemon-reload 重载
$ sudo service docker restart