FreeModbus 源码：点击下载
线圈BUG解决（后来发现不一定是BUG）
1、eMBException eMBFuncWriteCoil( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )中的
usRegAddress++;行注释掉，否则输出线圈0永远无法输出，其它的线圈错位。
2、eMBException eMBFuncWriteCoil( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )中的写操作
while循环改加入 usBitOffset += 8; 否则8以后的线圈无法进行写操作。
while( iNCoils > 0 ){
xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
*pucRegBuffer++ );
iNCoils -= 8;
usBitOffset += 8;
｝
3、细读后发现，usRegAddress++在每个操作下都有，有可能是原版就是有意这么写的，但这样
有违背MODBU协议，也有就是地址0的所有东西是没法操作到的，修改的版本中已可以操作0址
址。
4、合并User.c和rtu.c
这回把User.c和function.c合并了，同样的配置，Flash 下降，RAM反了长了点。
4 880 bytes of CODE memory (+ 12 range fill )
977 bytes of DATA memory (+ 14 absolute )
ModbusFun.c 整合FreeModbus的功能c代码文件；
ModbusRTU.c Modbus的RTU模式桢处理，整理FreeModbus去除ASCII模式；
ModbusPort.c 关于硬件的移植包括串口、定时器、桢队列功能实现(目前是单桢处理)；
（此文件是ATMEGA128硬件的代码，其它CPU需要自己移植）
#define MB_FUNC_HANDLERS_MAX ( 16 )//使用的功能码数量
#define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_BUF ( 8 )
#define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_ENABLED ( 1 ) //报告从设备功能
#define MB_FUNC_READ_INPUT_ENABLED ( 1 ) //读输入寄存器功能
#define MB_FUNC_READ_HOLDING_ENABLED ( 1 ) //读保持寄存器功能
#define MB_FUNC_WRITE_HOLDING_ENABLED ( 1 ) //写操持寄存存功能
#define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_HOLDING_ENABLED ( 1 )//写多个操持寄存存功能
#define MB_FUNC_READ_COILS_ENABLED ( 1 )//读线圈
#define MB_FUNC_WRITE_COIL_ENABLED ( 1 )//写线圈
#define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_COILS_ENABLED ( 1 )//写多个线圈
#define MB_FUNC_READ_DISCRETE_INPUTS_ENABLED ( 1 )//读离散输入
#define MB_FUNC_READWRITE_HOLDING_ENABLED ( 1 )//读写多个寄存器
测试环境：IAR for avr 5.40 & M128
8K Flash的单片机运行起来没有压力
随后将移植到其它平台有：
FreeModbus for STM32xx
FreeModbus for STM8xx
FreeModbus for LPCxx
FreeModbus for LMxx
FreeModbus for MSP430