插入排序有三种方式，直接插入，折半插入，shell插入，其中shell插入是效率最高的，前面的两种插入可以看做是shell插入的特例。
1.直接插入
算法思路：
将当前的数与其前面的数依次进行比较，通过比较之后为该数值选择合适的位置将该数放在该位置，然后将其他的数依次向后进行移动一个位置，将前面空出的位置放上我们所要遍历的数值。
代码实例：
public void insertSort (int []a){
for(int i = 1; i<a.length ; i++){
int tem = a[i];
if(a[i]>a[i-1]){
int j = i-1;
for(;j>=0 && a[j]>tem;j--){
a[j] = a[j+1];
}
a[j+1] = tem;
}
}
}
2.折半法插入
算法思路：
该算法是在之前的算法的基础上进行的改进，直接插入排序会出现的问题是当我们前面已经排好序的数都要在对其进行遍历一遍，对于折半法，我们需要的是将之前已经排好序的数据，从其中间分开分成两个部分，然后比较当前值和中间值的大小，然后选择出需要遍历的空间，这样一来我们选择的空间就明显缩小了。
代码实例：
public void binaryInsertSort (int []a){
for (int i=1;i<a.length;i++){
int tem = a[i];
int low = 0;
int high = i-1;
//首先我们标记的low在首位元素上，high在所要排的元素的上一位，求出两数值中间位置的大小和当前元素的比较结果，然后将这了两个元素
//进行比较，如果中间元素大于当前元素，那么该元素应该所处的位置是在中间元素后面的数中，然后我们将该low值设置为mid+1
//继续求出后半部分的中间元素的数值大小进行比较，重复前的操作，当low值不断后取，最后的循环将会大于我们预设的high值，跳出循环。
while (low <= high){
int mid = (low+high)/2;
if(a[i]<mid){
low = mid+1;
}
else {
high = mid -1;
}
}
for (int j=i;j>low;j--){
a[j] = a[j+1];
}
a[low] = tem;
}
}