配置完报文,新建工艺轴以后。调用工艺命令时,相应的控制命令值自动通过工艺轴写到报文里。
因此,在更改报文时,只要编译无错误。命令值可以完整下发。
eg:105报文如果默认配置了扭矩限幅值。但用户自己通过附加报文,有重新添加了1522、1523值。
此时不受影响。工艺轴的扭矩限幅命令会自动关联。
配置完报文,新建工艺轴以后。调用工艺命令时,相应的控制命令值自动通过工艺轴写到报文里。
因此,在更改报文时,只要编译无错误。命令值可以完整下发。
eg:105报文如果默认配置了扭矩限幅值。但用户自己通过附加报文,有重新添加了1522、1523值。
此时不受影响。工艺轴的扭矩限幅命令会自动关联。