0开发工具的使用
0.1安装keil4
在arm资料1压缩文件中找到mdk411.rar,解压,双击MDK411.exe进行安装
0.2运行MDK411.EXE安装
0.3选择好要安装的目的位置
点NEXT,安装界面如下
0.4安装完成并运行
安装完成后,鼠标右键单击该程序,以管理员身份运行该程序:
把CID拷贝下来:
复制Computer ID:C2043-1B7RE ,然后运行
把CID填入上图,然后:
复制注册码:
复制注册码填入:
点ADD LIC后,提示:
提示:* LIC Added Sucessfully *
说明注册成功了。
0.5安装JLink驱动
在资料2中可以找到Setup_JLinkARM_V408k.exe文件,双击安装JLink驱动
将会弹出如下窗口
然后一直点击next
最后提示出如下界面
0.6运行测试例程,验证开发板是否OK
运行老师给的mini2440_led工程文件,即双击mini2440_led.uvproj文件
可以看到以下界面:
双击点开main.c,看看源码
看不懂,没关系,直接编译,看结果,点
在最下方提示出如下结果
紧接着点
进入调试界面
点击运行程序,听开发板蜂鸣器的运行状态!
(蜂鸣器一会响,一会停)
点击上面红【 X】停止运行
再次点击点【 】退出调试状态。
1自己做一个例子
1.1新建一个项目
1.2选择与开发板对应的CPU型号
1.3设置一个好的目标和组
结果如下:
1.4配置目标
点OK!
1.5创建一个测试文件
1.5.1创建main.c文件
保存为main.c
把main.c添加到工程
1.5.2建一个汇编文件
同样的步骤建一个汇编文件,保存,添加!
1.5.3建立一个ini文件
内容如下:
说明:倒数第三行文件要根据实际情况进行设置
FUNC void SetupForStart (void) {
// <o> Program Entry Point
PC = 0x30000000;
}
FUNC void Init (void) {
_WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF); // Disable All Interrupts
_WDWORD(0x53000000, 0x00000000); // Disable Watchdog Timer
// Clock Setup
// FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz
_WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF); // LOCKTIME
_WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F); // CLKDIVN
_WDWORD(0x4C000004, 0x00043011); // MPLLCON
_WDWORD(0x4C000008, 0x00038021); // UPLLCON
_WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0); // CLKCON
// Memory Controller Setup for SDRAM
_WDWORD(0x48000000, 0x22000000); // BWSCON
_WDWORD(0x4800001C, 0x00018005); // BANKCON6
_WDWORD(0x48000020, 0x00018005); // BANKCON7
_WDWORD(0x48000024, 0x008404F3); // REFRESH
_WDWORD(0x48000028, 0x00000032); // BANKSIZE
_WDWORD(0x4800002C, 0x00000020); // MRSRB6
_WDWORD(0x48000030, 0x00000020); // MRSRB7
_WDWORD(0x56000000, 0x000003FF); // GPACON: Enable Address lines for SDRAM
}
// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way
// that it can not be pulled low with ULINK
_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE); // Load RAM addr 0 with branch to itself
CPSR = 0x000000D3; // Disable interrupts
PC = 0x40000000; // Position PC to start of RAM
_WDWORD(0x53000000, 0x00000021); // Enable Watchdog
g, 0 // Wait for Watchdog to reset chip
Init(); // Initialize memory
LOAD .\obj\new.axf INCREMENTAL // Download program
SetupForStart(); // Setup for Running
g, main // Goto Main
保存为ram.ini
1.6设置参数
1.7上板子调试
2ARM接口原理
2.1查看原理图
思路:
要控制一个设备,首先想到的是搞清楚这个硬件设备在什么位置。 怎么办?
参考《mini2440-um-20090223.pdf》第13页
找到丝印,再找原理图
参考原理图《mini2440原理图.pdf》第3页。
通过网络表nLED_1,在原理图中找到控制这个灯的cpu引脚。
找到cpu引脚与LED灯的对应关系如下
GPB5—————– nLED _1
GPG6—————– nLED _2
GPB7—————– nLED _3
GPB8—————– nLED _4
接下来怎么办?
接下来就要看cpu的说明书了,就像我们买了一个微波炉,使用前就要看一下它的说明书,我们CPU的说明书就是s3c2440的datasheet。即《S3C2440全套中文手册.PDF》
2.2GPIO控制原理
2.2.1GPBCON
GPBCON | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
GPB | x x | x x | x 10 | 9 8 | 7 6 | 5 4 | 3 2 | 1 0 |
两个位控制一个引脚,所以GPB0~GPB10共11各引脚,需要0~21共22各位来设置
00—-该引脚配置为输入
01—-该引脚配置为输出
10——该引脚配置为其他特殊功能
11——一般引脚表示保留,未使用
要让我们四个LED亮灭,GPBCON寄存器该如何设置呢?
GPBCON===?????
GPBDAT是数据寄存器,用来控制(或者反应)引脚的高低电平,该寄存器是一个位对应一个引脚,如果某个位为0那么对应引脚为低电压,如果为1则引脚为高电平
2.2.2GPBDAT
GPBDAT | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
GPB | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | xxxx | x 10 9 8 | 7 6 5 4 | 3 2 1 0 |
原理搞清楚了,程序怎么写?
2.3程序怎么写
我们要把某个引脚设置为输出,也就是我们的GPBCON寄存器要配置为0x15400,那么这个值怎么给我们的cpu呢?
这里的地址,就是cpu提供给我们控制它的接口。
知道了这个接口,代码怎么操作呢?
这里涉及到怎么访问可读性的绝对地址问题?
void delay(int time)
{
int i,j;
for(i=0; i<time; i++)
for(j=0; j<1000; j++);
}
int main(void)
{
//GPBCON 0x56000010 R/W 配置端口B 的引脚
//31 0
//0000 0000 0000 0001 0101 0100 0000 0001
// 0 0 0 1 5 4 0 1 GPB0
*(int *)0x56000010 = 0x15401; //设置GPB5/6/7/8 to output and 1 beep
//GPBDAT 0x56000014 R/W 端口B 的数据寄存器
//31 0
//0000 0000 0000 0000 0000 0001 1110 0001
// 0 0 0 0 0 1 e 1 GPB0
*(int *)0x56000014 = 0x01; //让GPB第5/6/7/8 设置为低电平,第1位为高:为响亮
while(1)
{
*(int *)0x56000014 = 0x00000001; //响亮
delay(1000);
*(int *)0x56000014 = 0x000001e0;
delay(1000);
}
}
学生动手实现延时函数,宏定义,led配置,led亮,led灭函数。
2.4练习,自己实现beep
附录
工具下载链接:
https://github.com/1040003585/Mini2440/tree/master/Tools
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《【ARM】ARM接口技术》
http://blog.csdn.net/u014134180/article/details/72887158
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