C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。
网上有一大堆得转换对应表,也有一大堆的转换实例,但是都没有强调一个更重要的问题,就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。
如果dll文件中只包含一些基础类型,那这个问题可能可以被忽略,但是如果是组合类型(这个叫法也许不妥),如结构体、类类型等,在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。
如有以下代码,其实不是dll文件的源码,而是厂商给的c++例子代码
c++中的结构体申明
- typedef struct
- {
- unsigned char Port;
- unsigned long Id;
- unsigned char Ctrl;
- unsigned char pData[8];
- }HSCAN_MSG;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
- extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c++中的调用:
- ....
- HSCAN_MSG msg[100];
- .....
- HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);
由上述代码可见,msg是个结构体的数组。
下面是我的c#的代码
c#结构体申明:(申明成)
- [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
- public struct HSCAN_MSG
- {
- // UnmanagedType.ByValArray, [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要,就是申明对应类型和长度的
- [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
- public byte Port;
- [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
- public uint nId;
- [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
- public byte nCtrl;
- [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
- public byte[] pData;
- };
c#函数申明
- [DllImport("HS2106API.dll")]
- public static extern int HSCAN_SendCANMessage(
- byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);
C#函数调用
- HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置;
- for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)
- {
- msg[yy] = new HSCAN_MSG();
- }
- //...结构体中的成员的实例化略
- HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)
那些只能用指针不能用结构体和类的地方
c++中的结构体申明
- typedef struct
- {
- unsigned char Port;
- unsigned long Id;
- unsigned char Ctrl;
- unsigned char pData[8];
- }HSCAN_MSG;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
- extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c#中的结构体申明:
- [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
- public struct HSCAN_MSG
- {
- [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
- public byte Port;
- /// <summary>
- /// 节点标识,nEFF=1 时(扩展帧),为29 位nEFF=0(标准帧)时,为11 位;
- /// </summary>
- [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
- public uint nId;
- [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
- public byte nCtrl;
- [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
- public byte[] pData;
- };
c#函数的调用:包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法
- HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];
- for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)
- {
- msg1[i] = new HSCAN_MSG();
- msg1[i].pData = new byte[8];
- }
- IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
- ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);
- IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));
- Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
- int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);
- textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0口:" + count.ToString() + "帧数据";
- for (int j = 0; j < 10; j++)
- {
- msg1[j] =
- (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))
- , typeof(HSCAN_MSG));
- textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()
- + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()
- + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()
- + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()
- + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()
- + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()
- + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()
- + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();
- }