C#调用c++Dll结构体数组指针的问题

时间:2022-05-27 10:30:41

C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。

网上有一大堆得转换对应表,也有一大堆的转换实例,但是都没有强调一个更重要的问题,就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。

    如果dll文件中只包含一些基础类型,那这个问题可能可以被忽略,但是如果是组合类型(这个叫法也许不妥),如结构体、类类型等,在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。

如有以下代码,其实不是dll文件的源码,而是厂商给的c++例子代码

  c++中的结构体申明

[c-sharp] view plaincopy
  1. typedef struct  
  2. {  
  3.   unsigned char Port;  
  4.   unsigned long Id;  
  5.   unsigned char Ctrl;  
  6.   unsigned char pData[8];  
  7. }HSCAN_MSG;  
 

c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)

[c-sharp] view plaincopy
  1. extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);  
 

c++中的调用:

[c-sharp] view plaincopy
  1. ....  
  2. HSCAN_MSG msg[100];  
  3. .....  
  4. HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);  
 

 

 

 

 

 

 

 

由上述代码可见,msg是个结构体的数组。

下面是我的c#的代码

c#结构体申明:(申明成)

[c-sharp] view plaincopy
  1. [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
  2.    public struct HSCAN_MSG  
  3.    {  
  4.     // UnmanagedType.ByValArray, [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要,就是申明对应类型和长度的  
  5.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
  6.    public byte Port;  
  7.    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]  
  8.    public uint nId;  
  9.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
  10.    public byte nCtrl;  
  11.    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]  
  12.    public byte[] pData;  
  13.    };  
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c#函数申明

[c-sharp] view plaincopy
  1. [DllImport("HS2106API.dll")]  
  2.    public static extern int HSCAN_SendCANMessage(  
  3.    byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);  
 

C#函数调用

[c-sharp] view plaincopy
  1. HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置;  
  2.    for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)  
  3.    {  
  4.    msg[yy] = new HSCAN_MSG();  
  5.    }  
  6.     //...结构体中的成员的实例化略  
  7.     HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)  
 

 

 

 

 

那些只能用指针不能用结构体和类的地方

 

 

c++中的结构体申明

[c-sharp] view plaincopy
  1. typedef struct  
  2. {  
  3.   unsigned char Port;  
  4.   unsigned long Id;  
  5.   unsigned char Ctrl;  
  6.   unsigned char pData[8];  
  7. }HSCAN_MSG;  
 

c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)

[c-sharp] view plaincopy
  1. extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);  
 

c#中的结构体申明:

[c-sharp] view plaincopy
  1. [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
  2.    public struct HSCAN_MSG  
  3.    {  
  4.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
  5.    public byte Port;  
  6.    /// <summary>  
  7.    /// 节点标识,nEFF=1 时(扩展帧),为29 位nEFF=0(标准帧)时,为11 位;  
  8.    /// </summary>  
  9.    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]  
  10.    public uint nId;  
  11.    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
  12.    public byte nCtrl;  
  13.    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]  
  14.    public byte[] pData;  
  15.    };  
 

c#函数的调用:包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法

[c-sharp] view plaincopy
  1. HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];  
  2.    for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)  
  3.    {  
  4.    msg1[i] = new HSCAN_MSG();  
  5.    msg1[i].pData = new byte[8];  
  6.    }  
  7.    IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];  
  8.    ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);  
  9.    IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));  
  10.    Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);  
  11.     
  12.    int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);  
  13.     
  14.    textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0口:" + count.ToString() + "帧数据";  
  15.    for (int j = 0; j < 10; j++)  
  16.    {  
  17.    msg1[j] =  
  18.    (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))  
  19.    , typeof(HSCAN_MSG));  
  20.    textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()  
  21.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()  
  22.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()  
  23.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()  
  24.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()  
  25.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()  
  26.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()  
  27.    + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();  
  28.    }