深度纹理实际上就是一张渲染纹理，只不过它里面存储的像素值不是颜色值，而是一个高精度的深度值。由于被存储在一张纹理中，纹理的深度值范围是[0,1]，而且通常是非线性分布的。
深度纹理中像素值深度值对应了NDC中顶点坐标的z分量的值。由于NDC中z分量的范围在[-1,1]，为了让这些值能够存储在一张图像中，做了下面的映射：
d = 0.5·zndc + 0.5
其中，d对应了深度纹理中像素值，zndc对应了NDC坐标中的z分量的值。
Unity中，当使用延迟渲染路径时，深度纹理所当然可以访问到，因为延迟渲染会把这些信息渲染到G-buffer中。
其它渲染模式，会使用着色器替换技术选择RenderType为Opaque的物体，判断其渲染队列是否小于等于2500（Background、Geometry、AlphaTest），如果满足条件就把它渲染到深度纹理和法线纹理中。
在Unity中，我们可以选择让一个摄像机生成一张深度纹理或是一张深度+法线纹理。
当选择前者，即只需要一张深度纹理，Unity会直接获取深度缓存或是按之前讲到的着色器替换技术，选取需要的不透明物体，并使用它投影时使用的Pass(LightMode被设置为ShadowCaster的Pass)来得到深度纹理。如果没有这样的Pass，那么这个物体就不会出现在深度纹理中。